發(fā)布時間：2018-01-10 14:09

  本文關(guān)鍵詞：相機標定精度外界影響因素仿真及實驗研究　出處：《太原理工大學(xué)學(xué)報》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：以張正友相機標定方法為基礎(chǔ),分析了影響相機標定精度的主要外界因素,給出了在這些因素的影響下,標定所得相機參數(shù)的分布曲線。仿真及實驗分析表明,在張正友標定方法中,相機標定板張數(shù)最好不少于20張;在相機視場范圍內(nèi),當(dāng)特征點為110個時,單位網(wǎng)格長度應(yīng)控制在6~14mm之間,此時獲得的有效焦距最穩(wěn)定;當(dāng)棋盤網(wǎng)格單位長度為10mm時,棋盤標定板上的特征點應(yīng)保證在150個以內(nèi),此時主點坐標獲取穩(wěn)定;噪聲方差與重投影點誤差基本呈正比例增大。研究結(jié)果對相機標定精度的提高有一定的參考價值。
[Abstract]:Based on the calibration method of Zhang Zhengyou camera, the main external factors affecting camera calibration accuracy are analyzed, and the distribution curves of camera parameters are given under the influence of these factors. The simulation and experimental analysis show that. In the calibration method of Zhang Zhengyou, the number of sheets of camera calibration plate should be not less than 20; In the field of view of the camera, when the feature point is 110, the unit mesh length should be controlled in the range of 6 ~ 14mm, and the effective focal length is the most stable. When the unit length of the grid is 10mm, the characteristic points on the calibration board should be within 150 points, and the coordinates of the main points are stable. The noise variance increases in proportion to the error of the reprojection point, and the research results have some reference value for improving the calibration accuracy of the camera.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)機械工程學(xué)院;太原理工大學(xué)精密加工山西省重點實驗室;美國太平洋大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51575375)
【分類號】：TB852.1;TP391.41
【正文快照】： 相機標定技術(shù)對于計算機視覺的重要性就如同刻度對于標尺一樣[1]。相機標定就是確定相機成像幾何模型的參數(shù),標定精度直接影響著機器視覺的精度,特別是影響圖像測量的精度,因此研究相機標定技術(shù)具有很大的實用價值。然而,對于傳統(tǒng)相機標定方法的研究,人們更多地關(guān)注算法本身的

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本文編號：1405551