識(shí)別運(yùn)動(dòng)聲源的時(shí)域波束形成技術(shù)研究
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【部分圖文】:
Beamforming技術(shù)的測量和計(jì)算過程如圖1所示。一個(gè)聲源Q平行x軸做勻速直線運(yùn)動(dòng),速度為v,且馬赫數(shù)M=v/c<1,其中c為聲速;采用一個(gè)靜止的傳聲陣列H測量該運(yùn)動(dòng)聲源的輻射聲場,陣列中第k個(gè)傳聲器的坐標(biāo)rk=(xk,yk,zk),其中k=1,2,…,K,K為陣列包含的傳聲....
其中,Rsk(τ)={[xk-xs(τ)]2+(yk-ys)2+(zk-zs)2}1/2,表示在τ時(shí)刻該聚焦點(diǎn)與第k個(gè)傳聲器之間的距離。在測量過程中,假設(shè)采樣頻率為fs,則測量時(shí)刻可以離散為ti=iΔt(i=0,1,2,…,I),其中Δt為時(shí)間步長。在使用Beamfor....
綜上所述,基于時(shí)域向前差分的計(jì)算效果最好且最為穩(wěn)定。圖4基于3種時(shí)域差分格式的聲源識(shí)別結(jié)果(800km/h)
圖3基于3種時(shí)域差分格式的聲源識(shí)別結(jié)果(100km/h)采用忽略近場項(xiàng)的(5)式得到的聲源識(shí)別結(jié)果如圖5所示。對比圖3b與圖5a可以看出,在聲源低速運(yùn)動(dòng)時(shí),不管是考慮或忽略近場項(xiàng),都可以準(zhǔn)確識(shí)別出運(yùn)動(dòng)聲源的位置。對比圖4b與圖5b可以看出,在聲源運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí),本文提出的時(shí)域....
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