基于深度學(xué)習(xí)的堆垛目標(biāo)識別定位系統(tǒng)研究
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1目標(biāo)定位方法分類激光測距一般借助激光雷達(dá)[55]實(shí)現(xiàn),激光雷達(dá)通過測量激光在雷達(dá)和物體間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間
南京郵電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第一章緒論2一種可以實(shí)現(xiàn)對堆垛目標(biāo)自動(dòng)識別和定位的系統(tǒng)必然對堆垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用有重要意義。目標(biāo)識別定位研究現(xiàn)狀1.2.1目標(biāo)定位方法研究現(xiàn)狀在研究解決機(jī)器人目標(biāo)定位問題時(shí),常常借助相機(jī)或者傳感器實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位,例如單目相機(jī)[43]、雙目相機(jī)[4....
圖1.2深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)識別領(lǐng)域的方法分類在twostage方法中,以R-CNN[35-38]系列作為最為著名的代表
南京郵電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第一章緒論5圖1.2深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)識別領(lǐng)域的方法分類在twostage方法中,以R-CNN[35-38]系列作為最為著名的代表。R-CNN[35]模型是R-CNN系列算法的開端。R-CNN的設(shè)計(jì)思路很簡單,先在圖片上選定不同的區(qū)域作為感興趣區(qū)域,然后....
圖1.2本文主要工作示意圖
南京郵電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第一章緒論6論文主要工作圖1.2本文主要工作示意圖本文研究工作獲得了國家自然科學(xué)基金“基于深度學(xué)習(xí)的移位MIMO‘鬼’成像方法研究”(項(xiàng)目批準(zhǔn)號:61871234)的支持。本文以研究基于雙目相機(jī)和深度學(xué)習(xí)的堆垛目標(biāo)識別定位系統(tǒng)為目的,分別從以下三個(gè)創(chuàng)....
圖2.1雙目相機(jī)模型
南京郵電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第二章雙目相機(jī)定位原理及目標(biāo)識別方法10向且重合,和方向相同,互相平行,兩軸間的距離為基線距離b。左右兩個(gè)相機(jī)的成像平面互相平行且重疊。圖2.1雙目相機(jī)模型B-NPS系統(tǒng)將世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置為左相機(jī)的中心,即與左相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系重合。設(shè)空間內(nèi)的一點(diǎn)....
本文編號:4004406
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