發(fā)布時間：2020-11-22 09:52

　　 本文系統(tǒng)地分析了自動分揀在物流業(yè)的技術要點,并對交叉帶分揀機的總體設計作了全面的論述。通過對分揀機的整體分析,得出上包系統(tǒng)在包裹分揀環(huán)節(jié)中的重要地位。本課題的目的是利用上包設計方法建立上包臺模型,同時利用協(xié)同仿真技術對建立的模型進行仿真校核。 通過對上包系統(tǒng)設計原理的深入研究,從理論上分析了目前常用的兩種上包方案,同時結合上海郵政通用技術設備公司的現(xiàn)有設計技術對兩種方案的可行性進行了對比研究,得到最可行的設計方案。所設計的上包系統(tǒng)應該滿足對不同的大小、形狀、材質(zhì)的包裹的分揀。同時上包臺的設計應該滿足上包準確性、可靠性和上包效率的要求。基于上包臺的幾個重要設計指標,本課題對上包臺尺寸進行優(yōu)化與校核,得到更精確的尺寸,并推導出完整的上包臺參數(shù)化尺寸關系。利用Pro/E三維建模功能和參數(shù)化工具,在Pro/E中建立上包臺的參數(shù)化模型,完成交叉帶分揀機上包臺普遍性模型設計。 為實現(xiàn)模型仿真的可靠性,系統(tǒng)在ADAMS中對上包臺運行環(huán)境進行設定,如設定整體模型的重力、包裹與皮帶間的摩擦系數(shù)、環(huán)境噪聲振動對模型運行的影響等因素。同時,設定上包臺的控制接口,使得模型仿真運行能夠反映實際的上包運行控制情況。仿真中測試的主要參數(shù)為包裹中心位置與小車中心位置的坐標值差,目的是為檢測按照頭定位設計方案和基于上包效率、準確性等參數(shù)校核優(yōu)化設計的上包臺尺寸的準確性。利用模型的仿真結果對比實際樣機的測試結果,分析模型的準確性。 本項目利用了協(xié)同仿真技術對設計模型進行校核,該設計模式為交叉帶分揀機的研究開發(fā)提供了堅實的理論基礎,具有重要的參考價值。
【學位單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2010
【中圖分類】：TH691.5
【部分圖文】：

圖1一1上包臺示意圖本文采用上海郵政通用技術設備公司的產(chǎn)品交叉帶分揀機三級上包臺作為研究對象，如圖1一1，三級上包臺包括四段:編碼段、同步段、加速段、加載段。編碼段是包裹從供包裝置傳到上包臺后的人工條碼掃描段;同步段為包裹等待空閑環(huán)行圈小車的到來;加速段為包裹選定小車后，上包臺將包裹加速到滿足環(huán)行

交叉帶分揀機包括全自動上包機、半自動上包機、爬坡皮帶機(供包裝置)、拒識滑槽、收容滑槽、理包臺、小車、維護平臺、通道掃描、灰度掃描、整位輥子、緩存皮帶，它的總體效果圖如圖2-1所示。圖2一1交叉帶分揀機效果圖一一羊盈萬·皮一一轆沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜帶機Dl\l\拒識渭�；叶葤呙枥戆�臺半自動上包臺維護平合\、一昌、、‘、、、、︸圖2一交叉帶分揀機整體結構圖6

交叉帶分揀機包括全自動上包機、半自動上包機、爬坡皮帶機(供包裝置)、拒識滑槽、收容滑槽、理包臺、小車、維護平臺、通道掃描、灰度掃描、整位輥子、緩存皮帶，它的總體效果圖如圖2-1所示。圖2一1交叉帶分揀機效果圖一一羊盈萬·皮一一轆沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜帶機Dl\l\拒識渭�；叶葤呙枥戆�臺半自動上包臺維護平合\、一昌、、‘、、、、︸圖2一交叉帶分揀機整體結構圖6
【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 閔春平,竇文華;機電一體化設計基于VHDL-AMS的多剛體系統(tǒng)建模與仿真方法[J];電子學報;2002年11期

2 常發(fā)亮,劉長有;自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)調(diào)度的優(yōu)化仿真及其應用研究[J];系統(tǒng)仿真學報;1998年05期

3 沈為民,張穩(wěn),王炎;物流分揀與自動化[J];自動化技術與應用;1997年03期

本文編號：2894516