發(fā)布時(shí)間：2020-11-22 09:52

　　 本文系統(tǒng)地分析了自動(dòng)分揀在物流業(yè)的技術(shù)要點(diǎn),并對(duì)交叉帶分揀機(jī)的總體設(shè)計(jì)作了全面的論述。通過對(duì)分揀機(jī)的整體分析,得出上包系統(tǒng)在包裹分揀環(huán)節(jié)中的重要地位。本課題的目的是利用上包設(shè)計(jì)方法建立上包臺(tái)模型,同時(shí)利用協(xié)同仿真技術(shù)對(duì)建立的模型進(jìn)行仿真校核。 通過對(duì)上包系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的深入研究,從理論上分析了目前常用的兩種上包方案,同時(shí)結(jié)合上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司的現(xiàn)有設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)兩種方案的可行性進(jìn)行了對(duì)比研究,得到最可行的設(shè)計(jì)方案。所設(shè)計(jì)的上包系統(tǒng)應(yīng)該滿足對(duì)不同的大小、形狀、材質(zhì)的包裹的分揀。同時(shí)上包臺(tái)的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足上包準(zhǔn)確性、可靠性和上包效率的要求�；�于上包臺(tái)的幾個(gè)重要設(shè)計(jì)指標(biāo),本課題對(duì)上包臺(tái)尺寸進(jìn)行優(yōu)化與校核,得到更精確的尺寸,并推導(dǎo)出完整的上包臺(tái)參數(shù)化尺寸關(guān)系。利用Pro/E三維建模功能和參數(shù)化工具,在Pro/E中建立上包臺(tái)的參數(shù)化模型,完成交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)普遍性模型設(shè)計(jì)。 為實(shí)現(xiàn)模型仿真的可靠性,系統(tǒng)在ADAMS中對(duì)上包臺(tái)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行設(shè)定,如設(shè)定整體模型的重力、包裹與皮帶間的摩擦系數(shù)、環(huán)境噪聲振動(dòng)對(duì)模型運(yùn)行的影響等因素。同時(shí),設(shè)定上包臺(tái)的控制接口,使得模型仿真運(yùn)行能夠反映實(shí)際的上包運(yùn)行控制情況。仿真中測(cè)試的主要參數(shù)為包裹中心位置與小車中心位置的坐標(biāo)值差,目的是為檢測(cè)按照頭定位設(shè)計(jì)方案和基于上包效率、準(zhǔn)確性等參數(shù)校核優(yōu)化設(shè)計(jì)的上包臺(tái)尺寸的準(zhǔn)確性。利用模型的仿真結(jié)果對(duì)比實(shí)際樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果,分析模型的準(zhǔn)確性。 本項(xiàng)目利用了協(xié)同仿真技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行校核,該設(shè)計(jì)模式為交叉帶分揀機(jī)的研究開發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),具有重要的參考價(jià)值。
【學(xué)位單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2010
【中圖分類】：TH691.5
【部分圖文】：

圖1一1上包臺(tái)示意圖本文采用上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司的產(chǎn)品交叉帶分揀機(jī)三級(jí)上包臺(tái)作為研究對(duì)象，如圖1一1，三級(jí)上包臺(tái)包括四段:編碼段、同步段、加速段、加載段。編碼段是包裹從供包裝置傳到上包臺(tái)后的人工條碼掃描段;同步段為包裹等待空閑環(huán)行圈小車的到來;加速段為包裹選定小車后，上包臺(tái)將包裹加速到滿足環(huán)行

交叉帶分揀機(jī)包括全自動(dòng)上包機(jī)、半自動(dòng)上包機(jī)、爬坡皮帶機(jī)(供包裝置)、拒識(shí)滑槽、收容滑槽、理包臺(tái)、小車、維護(hù)平臺(tái)、通道掃描、灰度掃描、整位輥?zhàn)�、緩存皮帶，它的總體效果圖如圖2-1所示。圖2一1交叉帶分揀機(jī)效果圖一一羊盈萬·皮一一轆沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜帶機(jī)Dl\l\拒識(shí)渭模灰度掃描理包臺(tái)半自動(dòng)上包臺(tái)維護(hù)平合\、一昌、、‘、、、、︸圖2一交叉帶分揀機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖6

交叉帶分揀機(jī)包括全自動(dòng)上包機(jī)、半自動(dòng)上包機(jī)、爬坡皮帶機(jī)(供包裝置)、拒識(shí)滑槽、收容滑槽、理包臺(tái)、小車、維護(hù)平臺(tái)、通道掃描、灰度掃描、整位輥?zhàn)�、緩存皮帶，它的總體效果圖如圖2-1所示。圖2一1交叉帶分揀機(jī)效果圖一一羊盈萬·皮一一轆沛lJ待山.德沃﹃整}爬杜帶機(jī)Dl\l\拒識(shí)渭�；叶葤呙枥戆�臺(tái)半自動(dòng)上包臺(tái)維護(hù)平合\、一昌、、‘、、、、︸圖2一交叉帶分揀機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖6
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 閔春平,竇文華;機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基于VHDL-AMS的多剛體系統(tǒng)建模與仿真方法[J];電子學(xué)報(bào);2002年11期

2 常發(fā)亮,劉長(zhǎng)有;自動(dòng)化立體倉庫輸送系統(tǒng)調(diào)度的優(yōu)化仿真及其應(yīng)用研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);1998年05期

3 沈?yàn)槊?張穩(wěn),王炎;物流分揀與自動(dòng)化[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;1997年03期

本文編號(hào)：2894516