基于雙目視覺的三維結(jié)構(gòu)建模與振動測試
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1針孔相機(jī)模型
機(jī)模型界中的一個物體發(fā)射或反射的光線,穿過相機(jī)的光心,投影到不同位置的感光器件接收到不同強(qiáng)度的光線后,產(chǎn)生不同的測而形成了我們見到的照片。上述過程就是相機(jī)將物理世界中的三圖像平面(單位:像素)的物理過程。這個物理過程可以用一型有很多種,其中最常用的是中心投影模型,簡稱為針孔相機(jī)的....
圖2.2對稱的成像平面
基于雙目視覺的三維結(jié)構(gòu)建模與振動測行幾何建模,如圖2.1所示。圖中COx攝像機(jī)光軸重合,O為攝像機(jī)光心,即針孔機(jī)光心后,在物理成像平面上的圖像物理軸與Cy軸平行且同向)上成像,像點(diǎn)是P。圖像物理坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為,TXY,且物,單位:毫....
圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系
圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系為,Tuv,O在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是,Txycc,單位:毫米/像素),dy(單位:毫米/像素)。則xyXucdxYvcdy,并令/xffdx,/yffdy,....
圖2.5切向畸變來源示意圖
由于不能保證透鏡與成像平面嚴(yán)格平行,所以導(dǎo)致了切向畸變,如圖2.5所示。圖2.5切向畸變來源示意圖弄清楚了畸變的物理成因,接下來需要用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式對其進(jìn)行描述。眾所周知,描述平面上任意一點(diǎn)既能用笛卡爾坐標(biāo),也能用極坐標(biāo)。設(shè)歸一化成像平面上的任意一點(diǎn)p的笛卡爾坐標(biāo)是....
本文編號:4001009
本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/jixiegongchenglunwen/4001009.html