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基于雙目視覺的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2018-01-24 12:30

  本文關(guān)鍵詞: 接觸網(wǎng) 雙目視覺 非接觸式測量 立體控制場 校準(zhǔn) 出處:《紅外與激光工程》2014年06期  論文類型:期刊論文


【摘要】:接觸網(wǎng)是在電氣化鐵路中沿鋼軌上空"之"字形架設(shè)的,供受電弓取流的高壓輸電線,其擔(dān)負(fù)著把從牽引變電所獲得的電能直接輸送給電力機(jī)車使用的重要任務(wù)。針對(duì)傳統(tǒng)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量方法中測量效率低下、精度不高的問題,設(shè)計(jì)了一種快速、高精度測量系統(tǒng)。系統(tǒng)基于雙目視覺測量原理,由指示激光器進(jìn)行特征指引,通過兩臺(tái)高分辨率攝像機(jī)采集測量特征并進(jìn)行圖像處理和三維解算,實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的實(shí)時(shí)測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)測量的重復(fù)性精度可以達(dá)到1mm,實(shí)現(xiàn)了接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的實(shí)時(shí)、可靠測量,為接觸網(wǎng)的日常維護(hù)與檢修提供了理論依據(jù)。
[Abstract]:The catenary is a high-voltage transmission line erected along the "zigzag" above the rail in an electrified railway for the current of the pantograph. It undertakes the important task of directly transmitting the electric energy from traction substation to the electric locomotive, aiming at the problems of low efficiency and low precision in the traditional methods of measuring the geometric parameters of the catenary. A fast and high precision measurement system is designed. The system is based on the binocular vision measurement principle and is guided by the indication laser. The real time measurement of the geometric parameters of the catenary is realized through the acquisition of measurement features by two high resolution cameras, image processing and 3D calculation. The experimental results show that the repeatability of the system can reach 1 mm. The real-time and reliable measurement of catenary geometric parameters is realized, which provides the theoretical basis for the daily maintenance and maintenance of catenary.
【作者單位】: 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;清華大學(xué)精密儀器系;天津津航技術(shù)物理研究所;
【分類號(hào)】:TM922.5
【正文快照】: 0引言接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中,沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的,供受電弓取流的高壓輸電線,擔(dān)負(fù)著把從牽引變電所獲得的電能直接輸送給電力機(jī)車使用的任務(wù)。接觸線與受電弓的可靠接觸與取流關(guān)系到電氣化鐵道的正常、安全運(yùn)營,因此其在鐵路空間位置的準(zhǔn)確測量十分關(guān)鍵,是接觸網(wǎng)日常

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 田震;張s,

本文編號(hào):1460053


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