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考慮動(dòng)態(tài)端部效應(yīng)與負(fù)載擾動(dòng)的單邊直線感應(yīng)電機(jī)預(yù)測(cè)電流補(bǔ)償控制

發(fā)布時(shí)間:2018-01-25 06:45

  本文關(guān)鍵詞: 單邊直線感應(yīng)電機(jī) 電流補(bǔ)償 預(yù)測(cè)控制 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 非線性擾動(dòng)觀測(cè)器 出處:《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2015年15期  論文類型:期刊論文


【摘要】:論文提出一種針對(duì)單邊直線感應(yīng)電機(jī)(single-sided linear induction motors,SLIMs)的基于非線性負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè)器的預(yù)測(cè)電流補(bǔ)償控制策略。首先考慮到SLIM特有的動(dòng)態(tài)端部效應(yīng)的影響,通過跟蹤補(bǔ)償M-軸電流分量來維持次級(jí)磁鏈T-軸分量的恒定,而后在一次線性條件下,引入一階離散泰勒級(jí)數(shù)對(duì)速度狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。另一方面將電機(jī)氣隙變化與各類邊端效應(yīng)對(duì)電機(jī)推力輸出的影響統(tǒng)一為系統(tǒng)受到負(fù)載擾動(dòng)的影響,而應(yīng)對(duì)此擾動(dòng),通過非線性擾動(dòng)觀測(cè)器,在預(yù)測(cè)前向控制通路增加了實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制量,借此提升整個(gè)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的魯棒特性。最后實(shí)驗(yàn)對(duì)所提算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
[Abstract]:This paper presents a single-sided linear induction motors for single-sided linear induction motors. SLIMs-based predictive current compensation control strategy based on nonlinear load disturbance observer. Firstly, the effect of dynamic end effect of SLIM is considered. The T- axis component of the secondary flux is kept constant by tracking and compensating the M- axis current component, and then under the condition of first order linearity. The first order discrete Taylor series is introduced to predict the speed state. On the other hand, the influence of the air gap and the side effect on the thrust output of the motor is unified as that the system is affected by the load disturbance, which should be disturbed. Through the nonlinear disturbance observer, the real-time compensation control is added to the predictive forward control path to improve the robustness of the whole predictive control system. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is verified by experiments.
【作者單位】: 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:教育部博士學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)資助(114601034) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(61273158)~~
【分類號(hào)】:TM346
【正文快照】: 化與各類邊端效應(yīng)對(duì)電機(jī)推力輸出的影響統(tǒng)一為系統(tǒng)受到負(fù)載擾動(dòng)的影響,而應(yīng)對(duì)此擾動(dòng),通過非線性擾動(dòng)觀測(cè)器,在預(yù)測(cè)前向控制通路增加了實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制量,借此提升整個(gè)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的魯棒特性。最后實(shí)驗(yàn)對(duì)所提算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。0引言單邊直線感應(yīng)電機(jī)(single-sided linear

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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