發(fā)布時間：2018-02-20 01:32

  本文關鍵詞： 感應電機 飽和非線性 抗飽和PI控制器 直接轉矩控制 變速驅動　出處：《電工技術學報》2014年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)轉速控制環(huán)節(jié)存在的非線性飽和特性,提出了一種新型抗飽和(anti-windup)PI控制器,給出了控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定條件。該方法根據(jù)控制器輸出是否飽和,有條件地將積分輸出反饋到積分器的輸入端,對積分狀態(tài)進行控制。使控制器在出現(xiàn)飽和時,可以迅速退出飽和區(qū),達到減小超調量、縮短調節(jié)時間的目的。系統(tǒng)仿真與實驗結果表明,該方法可有效抑制積分飽和現(xiàn)象,綜合性能優(yōu)于常規(guī)的抗飽和控制方案。
[Abstract]:Aiming at the nonlinear saturation characteristic of speed control of induction motor direct torque control system, a new type of anti-saturation anti-windupp Pi controller is proposed, and the closed-loop stability condition of the control system is given. The method is based on whether the output of the controller is saturated or not. The integral output is fed back to the input end of the integrator, and the integral state is controlled. When the controller is saturated, the controller can exit the saturation area quickly, and the overshoot can be reduced. The system simulation and experimental results show that this method can effectively suppress the integral saturation phenomenon and the comprehensive performance is better than the conventional anti-saturation control scheme.
【作者單位】： 南京工業(yè)大學自動化與電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(60974009) 江蘇省“六大人才高峰”計劃(09E010)資助項目
【分類號】：TM346

【參考文獻】

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