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基于滑模模型參考自適應觀測器的無速度傳感器三相永磁同步電機模型預測轉矩控制

發(fā)布時間:2018-10-30 08:05
【摘要】:針對三相永磁同步電機(PMSM)驅動系統(tǒng),基于滑模變結構模型參考自適應(MRAS)技術,提出了一種新穎的無速度傳感器模型預測轉矩控制(MPTC)策略.采用滑模變結構模型參考自適應方法構造電機轉速觀測器,以改善速度估計精度并提高系統(tǒng)魯棒性;利用模型預測轉矩控制策略,以達到減小轉矩和磁鏈紋波并提高系統(tǒng)控制性能的目的.仿真結果表明:就滑模MRAS觀測器與MRAS觀測器比較而言,基于前者的PMSM無速度傳感器MPTC系統(tǒng)比基于后者的PMSM無速度傳感器MPTC系統(tǒng)具有較強的魯棒性和更好的動態(tài)性能;就MPTC與直接轉矩控制(DTC)和磁場定向控制(FOC)比較而言,采用前者策略的無速度傳感器電機驅動系統(tǒng)能夠降低逆變器開關頻率、減少相電流總諧波失真(THD),從而提高系統(tǒng)可靠性.
[Abstract]:Based on sliding mode variable structure model reference adaptive (MRAS) technology, a novel speed sensorless model predictive torque control (MPTC) strategy is proposed for three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) drive system. The sliding mode variable structure model reference adaptive method is used to construct the motor speed observer to improve the accuracy of speed estimation and the robustness of the system. The model is used to predict the torque control strategy to reduce the torque and flux ripple and to improve the control performance of the system. The simulation results show that compared with the MRAS observer, the sliding mode MRAS observer has better robustness and better dynamic performance than the PMSM sensorless MPTC system based on the former. Compared with direct torque control (DTC) and field-oriented control (FOC), the speed sensorless motor drive system using the former strategy can reduce the switching frequency of the inverter and reduce the total harmonic distortion of the phase current (THD),. In order to improve the reliability of the system.
【作者單位】: 蘭州交通大學自動化與電氣工程學院;悉尼科技大學工程與信息技術學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(61463025)資助~~
【分類號】:TP212;TM341

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本文編號:2299428

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