發(fā)布時間：2024-09-29 20:36

　　 提出了一種可實現一維移動和二維轉動(1T2R)且含有冗余支鏈的三自由度并聯(lián)機構,基于該機構設計了一種新型的海浪發(fā)電裝置。對裝置的浮子進行了運動學分析,定量分析了浮子形狀和尺寸對波浪能量采集效率的影響。推導了機構的位置反解,建立了機構的速度、加速度映射關系,并進行了運動學仿真。分析機構的工作空間,針對海浪發(fā)電裝置的實際應用情況定義了運動學性能評價指標,繪制了工作空間內的性能指標分布圖。研究結果表明:圓柱體浮子適用于波浪周期變化較小的海域,球形浮子適用于波浪周期變化較大的海域,機構的工作空間滿足海浪發(fā)電裝置浮子的運動要求,且在工作空間內運動學性能良好。該研究為本機構的動力學分析、結構尺度優(yōu)化及樣機研制提供了理論基礎。

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【文章目錄】：
1 引 言
2 波浪能量轉換裝置
3 浮子運動學分析
4 波能轉換裝置運動學分析
    4.1 波能轉換裝置位置分析
    4.2 波能轉換裝置速度分析
    4.3 波能轉換裝置加速度分析
5 運動學仿真
6 工作空間分析
7 運動學性能評價指標
8 結 論



本文編號：4006299