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無人機(jī)半航空瞬變電磁信號(hào)接收技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-07 10:22
  半航空瞬變電磁法是近年來提出的一種介于地面瞬變電磁法和航空瞬變電磁法之間的新型勘探方法,它結(jié)合了地面瞬變電磁法的大功率發(fā)射和航空瞬變電磁法的高效率勘探的優(yōu)勢,主要用于荒漠、山區(qū)等地形復(fù)雜地區(qū)的礦產(chǎn)勘探,能夠有效降低勘探風(fēng)險(xiǎn),減少人員成本,提高勘察效率。半航空瞬變電磁探測系統(tǒng)主要包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、后期軟件處理系統(tǒng)三大部分,本文主要對(duì)半航空瞬變電磁接收系統(tǒng)的信號(hào)接收技術(shù)進(jìn)行了研究。本文依托于國土資源部公益性項(xiàng)目“基于無人機(jī)的半航空瞬變電磁勘查技術(shù)研究”(項(xiàng)目編號(hào):201311037),首先研究了瞬變電磁法、線圈傳感器以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;分析了半航空瞬變電磁的信號(hào)特征以及噪聲,并在此基礎(chǔ)上對(duì)線圈傳感器的電路特性和重要參數(shù)進(jìn)行了研究,提出了線圈傳感器的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了低噪聲的前置放大器;分析了同步采集裝置采用的同步方式和過采樣技術(shù),比較了同步采集裝置的設(shè)計(jì)方案,確定本文采用FPGA結(jié)合工控機(jī)和PC機(jī)的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了同步采集裝置的設(shè)計(jì);進(jìn)一步研究了適用于半航空瞬變電磁法的基本數(shù)據(jù)處理方法,包括雙極性同步采樣、信號(hào)疊加、FIR濾波、抽道四種方法,并在此基礎(chǔ)上使用C#語言設(shè)... 

【文章來源】:成都理工大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】:93 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

無人機(jī)半航空瞬變電磁信號(hào)接收技術(shù)研究


無人機(jī)半航空瞬變電磁接收系統(tǒng)工作示意圖

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圖 2-2 半航空瞬變電磁探測方法示意圖瞬變電磁信號(hào)分析磁信號(hào)特征分析磁發(fā)射系統(tǒng)向發(fā)射線圈通入交變電流,接收線圈傳感衰減信號(hào),因此瞬變電磁信號(hào)具有早期幅值大,衰減慢的特點(diǎn),其與時(shí)間常數(shù) τ 的關(guān)系式如下:( )2/11n tnV t eττ∞ =∝ 2-5)可以看出,接收線圈傳感器的感應(yīng)電壓的衰減速數(shù) τ 大小。良導(dǎo)電體的 τ 值越大,則感應(yīng)電動(dòng)勢的幅衰減時(shí)間范圍從 100~200μs 至 10~20ms(牛之璉,

實(shí)測圖,實(shí)測圖,工頻干擾,瞬變電磁系統(tǒng)


圖 2-4 工頻干擾實(shí)測圖除此之外,半航空瞬變電磁系統(tǒng)需要無人機(jī)搭載接收系統(tǒng)進(jìn)行測量,無論是無人機(jī)的大電流電機(jī),還是無人機(jī)自身的飛控系統(tǒng),都會(huì)向空中發(fā)射電磁信號(hào)根據(jù)電磁感應(yīng)定律,這對(duì)接收線圈傳感器的電磁干擾較大。由于該系統(tǒng)采用無人機(jī)掛載接收系統(tǒng)進(jìn)行采集,采集過程中線圈傳感器受到風(fēng)向和無人機(jī)震動(dòng)的影響使得線圈的實(shí)際有效面積變化,因此線圈傳感器接收到的磁通量發(fā)生變化,從而影響采集到的感應(yīng)電壓值,這就是半航空瞬變電磁系統(tǒng)中特有的運(yùn)動(dòng)噪聲(相比于地面瞬變電磁系統(tǒng)),因此半航空瞬變電磁系統(tǒng)的試驗(yàn)對(duì)天氣有一定的要求。2.3 線圈傳感器2.3.1 線圈傳感器的電路特性

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[6]基于LabVIEW的瞬變電磁接收系統(tǒng)研究[D]. 王玉杰.吉林大學(xué) 2013
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本文編號(hào):2903085

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