發(fā)布時間：2024-05-18 02:40

　　為檢測深�？瓶荚O備外殼鋼板腐蝕缺陷,首先設計了搭載三維霍爾傳感器直線陣列的漏磁信號檢測小車,對人工制造的矩形凹坑缺陷樣本進行磁化并檢測漏磁信號;將漏磁信號劃分為主漏磁信號和次漏磁信號,提取主漏磁信號曲線的波峰高度、波形寬度、包絡面積、周長、圖形形心、峰谷寬度等幾何特征,以及次漏磁信號的閾值寬度、環(huán)向微分寬度等磁場變化特征;對Y向主漏磁信號的峰谷距離與矩形缺陷長度進行線性擬合;采用反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡建立矩形凹坑缺陷寬度、深度的計算模型。實驗結果表明:該方法能夠有效挖掘漏磁信號中隱含特征參量,缺陷長度、寬度、深度的量化平均絕對誤差分別為0.63,0.51,0.85 mm,滿足檢測精度要求。

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【部分圖文】：

圖1漏磁信號采集系統(tǒng)框圖

基于ARMCortexM3單片機，設計搭載三維霍爾傳感器直線陣列的漏磁信號檢測小車，小車采用步進電機驅動，由編碼器測量檢測位置，采用釹鐵硼高性能永磁體勵磁。圖1所示為漏磁信號采集系統(tǒng)框圖，該系統(tǒng)以STM32F103CRBT單片機和5只TLV493D三維霍爾磁場傳感器構成的直線....

圖2三維霍爾傳感器直線陣列

圖2所示為5只TLV493D三維霍爾磁場傳感器構成的直線陣列。2缺陷樣本設計與實驗系統(tǒng)搭建

圖3實驗平臺

小車沿著缺陷鋼板上的導軌前進，三維霍爾傳感器的Y軸正方向與小車的行進方向一致，X軸正方向與Y軸垂直(X軸、Y軸在同一平面上)，Z軸正方向垂直于XY平面向上。磁化方向為Y軸方向，沿磁化方向的缺陷尺寸定義為缺陷長度。整個實驗平臺如圖3所示。3漏磁信號的采集與特征分析

圖4漏磁場的X向、Y向、Z向實測數(shù)據(jù)曲線

長度為4mm，寬度為10mm，深度為2mm的矩形缺陷檢測后的X向、Y向、Z向漏磁信號如圖4所示。從圖4中可以看出，1#～5#號三維霍爾傳感器的X,Y,Z向漏磁信號變化趨勢一致，其中3#傳感器的X,Y,Z向漏磁信號變化幅度均最大;2#,4#傳感器的漏磁信號變化幅度其次，并且2....

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