基于功能特征模塊的機構(gòu)運動MD-MKS系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2003
【中圖分類】:TH112
【部分圖文】:
EndIfEndSllb圖3一6比例縮放SerollBar曲柄搖桿機構(gòu)的動畫模擬模塊到這里就基本完成,剩下的就是一些條件的判斷和除錯,使程序更加完善。(2)雙曲柄機構(gòu)模塊圖3一7雙曲柄機構(gòu)模塊動畫模擬窗口我們知道,如果將曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄作為機架就變成了雙曲柄機構(gòu)。因此,雙曲柄機構(gòu)同曲柄搖桿機構(gòu)有很多相似之處。主要區(qū)別就在于主動桿和從動桿都可以作360“圓周運動。如果用和曲柄搖桿相同的程序代碼,就會產(chǎn)生除數(shù)為零或者點的值的取舍發(fā)生錯誤。因此需要針對雙曲柄機構(gòu)的特殊性作相應(yīng)的處理。對于除數(shù)為零,我們可以將除數(shù)為零這一點的運動狀態(tài)去掉,由于動畫模擬的形成本身就是不連續(xù)的,因此上述處理基本不影響動畫的顯示效果。在B點與D點的橫坐標(biāo)相等之后。因為當(dāng)B點的橫坐標(biāo)大于D點的橫坐標(biāo)時
桿作的是擺動。因此,確定搖桿擺動角范圍是編寫雙搖桿機構(gòu)模塊動畫模擬的首要問題。圖3一8雙搖桿機構(gòu)的擺動范圍示意圖如圖所示,匕p和乙n分別是主動桿AB的最小擺動角和最大擺動角。由圖示關(guān)系可用余弦定理算出之p和藝n的值。上面這段代碼就是對藝p和乙n進行的計算,其中q,r分別是藝p和匕n的余弦值。有了乙p和匕n的值,我們就可以將主動桿的運動編寫為受限于乙p到藝n之間的往復(fù)運動。這段代碼描述的是B點的運動,當(dāng)s=1時,主動桿逆時針轉(zhuǎn)動;當(dāng)s=一1時,主動桿順時針轉(zhuǎn)動。C點的運動與雙曲柄機構(gòu)中C點的運動編寫是一樣的。那一4一2凸輪類構(gòu)件模塊設(shè)計凸輪機構(gòu)的形式可以多種多樣
構(gòu)的動態(tài)模擬[45]。用VisualBasic設(shè)計一個按己知功能特征運動的模塊時,要求設(shè)計者及時提供有效信息,通過交互選擇進行機構(gòu)的設(shè)計。模塊設(shè)計的主窗體(圖3一10)由四部分構(gòu)成,包括參數(shù)輸入?yún)^(qū)域、計算結(jié)果輸出區(qū)域、參數(shù)化的機構(gòu)簡圖顯示區(qū)域以及控制區(qū)域。主窗體的主要功能是模塊的計算以及與動畫程序的聯(lián)接,它和動畫模擬窗體共同組成一個工程,分別記作丘mModulD和nmModulP。丘mModulP的數(shù)據(jù)由丘mM0dulD的參數(shù)輸入?yún)^(qū)得到,丘mMedulP的加載也是由丘mModulD中的按鈕控制實現(xiàn),因此兩個窗體是密不可分的。FrillModulD各部分功能屬性如下:O誣鵡工口婆翻口曰日曲曲吻娜秘翻姻海幽滋翻嫩撇{黝撇麟條一價一.翩刻到圖3一10曲柄搖桿模塊土窗體1)參數(shù)輸入?yún)^(qū)域設(shè)計者在參數(shù)輸入?yún)^(qū)輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù),對一模塊設(shè)計進行參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定,
【參考文獻】
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