發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 05:35

　　針對(duì)壓力機(jī)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,提出了一種上三角肘桿式壓力機(jī)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該機(jī)構(gòu)的工作原理,建立了上三角肘桿式主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖和仿真模型,根據(jù)各連桿的幾何關(guān)系,運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件ADAMS依次對(duì)連桿1～7進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真計(jì)算,得到了肘桿機(jī)構(gòu)的所有桿件在不同桿長條件下對(duì)應(yīng)的位移、速度和加速度的變化曲線。獲得了上三角肘桿機(jī)構(gòu)各個(gè)桿長的運(yùn)動(dòng)特征,分析了每個(gè)連桿對(duì)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的影響,揭示了上三角肘桿式壓力機(jī)主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作過程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,為實(shí)際工況下確定機(jī)構(gòu)參數(shù)提供理論依據(jù),為后續(xù)更深入和詳細(xì)的進(jìn)行肘桿機(jī)構(gòu)的研究奠定了一定基礎(chǔ)。 

【文章來源】：振動(dòng)與沖擊. 2020年10期 第185-191+219頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

上三角肘桿機(jī)構(gòu)原理圖

為方便分析起見,定義各角度為連桿所在直線與X軸正向所構(gòu)成的逆時(shí)針夾角,那么上三角肘桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿分別對(duì)應(yīng)為連桿l1～l5,并在各連桿之間添加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副,進(jìn)而在ADAMS環(huán)境中建立仿真模型如圖2所示。桿6與桿7(輸出端)分別與大地添加移動(dòng)副Joint1和Joint2,并在Joint1上添加移動(dòng)驅(qū)動(dòng)yO=39·t,其中t為機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間。2 上三角肘桿機(jī)構(gòu)桿長變化對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響分析

連桿2為三角肘桿中的一個(gè)連桿,考慮改變連桿2的結(jié)構(gòu)尺寸,l2選取5組數(shù)據(jù):245.71 mm,265.71 mm,285.71 mm,295.71 mm和305.71 mm,其中,其中,l2=265.71 mm為機(jī)構(gòu)原始尺寸。計(jì)算出取不同桿長尺寸時(shí)其他相關(guān)聯(lián)的鉸接點(diǎn)坐標(biāo),根坐標(biāo)數(shù)據(jù)建立仿真模型并仿真,得到l2尺寸變化時(shí)連桿7(輸出端)所對(duì)應(yīng)的位移、速度和加速度曲線,如圖4所示。觀察位置圖4(a)可知,l2的變化沒有引起連桿7(輸出端)總行程的變化,到達(dá)下終了位置的時(shí)間也相同,但在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)初期,連桿7(輸出端)的下降速度隨著l2的增大而減慢;在速度圖譜中依然可見這一規(guī)律,如4(b)所示。隨著l2的增大,初始速度有明顯較小趨勢(shì),速度峰值有增大趨勢(shì),在下終了位置,l2越小,曲線平臺(tái)越明顯,因此,為得到壓力機(jī)具有較好的沖壓速度,可以適當(dāng)減小連桿2尺寸,以得到較小沖壓速度;在加速度圖4(c)中,連桿7(輸出端)的初始加速度和終止加速度均沒有太大變化,但是加速度峰值隨l2的增長而增大。

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