發(fā)布時(shí)間：2024-07-02 01:19

　　液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件；液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。研究和開(kāi)發(fā)液壓泵和液壓馬達(dá)都要進(jìn)行性能和壽命實(shí)驗(yàn)，采用什么樣的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)比較合理而經(jīng)濟(jì)，是一個(gè)值得深入研究的問(wèn)題。特別是大功率的液壓泵和低速大扭矩液壓馬達(dá)的實(shí)驗(yàn)方法更值得研究。 一般，液壓系統(tǒng)的60％輸入功率轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，同時(shí)還需要冷卻設(shè)備對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。因而采用能量回收是解決這些問(wèn)題的根本。目前，能量回收的研究成果很豐富，大多都集中在對(duì)額定工況的研究上，變工況條件下的研究較少。本文以額定工況下功率回收技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)變工況功率回收方法進(jìn)行研究。運(yùn)用matlab仿真軟件對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真，然后對(duì)系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)響應(yīng)的優(yōu)缺點(diǎn)，更好的完善能量回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)變工況功率回收系統(tǒng)仿真，為功率回收實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。 最后完成液壓節(jié)能實(shí)驗(yàn)臺(tái)的元件選擇，并且把多個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)連接在一起形成液壓泵出廠之前的性能測(cè)試線。

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4一4控制系統(tǒng)根軌跡圖

︵口P.︶:-幾二姍…1了，礦聲獷叫“.n即(門(mén)口..e)圖4一3控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖一愁.自吸Di明，m.一洲V^J.‘︸OE.一R.目八盆l‘圖4一4控制系統(tǒng)根軌跡圖

圖4一5控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖

根據(jù)料.1計(jì)算得到的比例控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，編寫(xiě)MATLAB程序，得到系統(tǒng)的Bode圖，單位階躍響應(yīng)曲線和單位脈沖響應(yīng)曲線。由比例控制系統(tǒng)的Bode圖(圖4一5)上可以看出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是:7.162Hz/O.140s。通過(guò)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖(圖5一6)可以看出比例控制系統(tǒng)的....

圖4一7系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

11me佃eC)0250.30.350.4圖4一6系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)lmPul.e砒sPonse一一一P.日V=dE.nme(see)圖4一7系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

圖4一9控制系統(tǒng)對(duì)千擾信號(hào)單位階躍響應(yīng)

4.2.3比例控制系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的響應(yīng)根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的傳遞函數(shù)編寫(xiě)MATLAB程序，得到干擾信號(hào)傳遞函數(shù)的Bode圖和階躍響應(yīng)。如圖4一8、4一9所示:BodeDi陽(yáng)ram如︵口P︶P.n出u口.芝一60匕，o，F(xiàn)r.q二n守(ra山see)圖4一8系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)傳遞函....

本文編號(hào)：3999474