發(fā)布時(shí)間：2024-07-07 07:06

　　目前國(guó)內(nèi)繼電器生產(chǎn)中大多采用勞動(dòng)密集型，繼電器簧片的插入力大小不均勻，影響接觸電阻，所以產(chǎn)品質(zhì)量人為因素很重，穩(wěn)定性差。廈門宏發(fā)電聲有限公司繼電器生產(chǎn)的簧片插入工序是雇傭大量的工人進(jìn)行操作，產(chǎn)品的質(zhì)量無(wú)法保證�！叭�自動(dòng)插動(dòng)靜簧機(jī)”實(shí)現(xiàn)繼電器生產(chǎn)中的動(dòng)靜簧片插入自動(dòng)化和砍痕自動(dòng)化，使產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性得到保證，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的科技含量。因而，設(shè)計(jì)研制“全自動(dòng)插動(dòng)靜簧機(jī)”只有十分重要的意義，更重要的一點(diǎn)是該研制方法可以應(yīng)用到其它類似的生產(chǎn)線。 本文主要對(duì)“全自動(dòng)插動(dòng)靜簧機(jī)”的氣動(dòng)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析。全文八分五章：第一章 系統(tǒng)綜述。首先說(shuō)明課題的意義和解決方案，然后介紹氣動(dòng)系統(tǒng)、PLC利機(jī)器人。第二章 分析“全自動(dòng)插動(dòng)靜簧機(jī)”的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求，設(shè)計(jì)出氣動(dòng)原理圖，分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。第三章 PLC控制系統(tǒng)的分析。根據(jù)具體的控制要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件接線圖和軟件的流程圖，編制軟件。第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)利動(dòng)力學(xué)分析。首先介紹空間變換基本原理，然后描述系統(tǒng)中各個(gè)杠件的位置、姿態(tài)、速度和加速度以及機(jī)構(gòu)力分析。第五章 結(jié)束...

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 前言
    §1.1 課題簡(jiǎn)介
    §1.2 氣動(dòng)控制系統(tǒng)
    §1.3 可編程控制器（PLC）
    §1.4 機(jī)器人簡(jiǎn)介
第二章 “全自動(dòng)插動(dòng)靜簧機(jī)”的氣動(dòng)控制系統(tǒng)
    §2.1 氣源裝置及氣動(dòng)元件
    §2.2 主要?dú)鈩?dòng)元件
    §2.3 系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    §2.4 氣動(dòng)網(wǎng)路設(shè)計(jì)
第三章 可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)分析
    §3.1 可編程控制器的選型
    §3.2 系統(tǒng)的主控設(shè)備（SIEMENS-S7-200-CPU214）
    §3.3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    §3.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析
    §4.1 空間坐標(biāo)變換基本原理
    §4.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立
    §4.3 機(jī)構(gòu)靜力和動(dòng)力分析
第五章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：4003335