a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當前位置:主頁 > 科技論文 > 力學論文 >

三相驅(qū)動下非光滑振動驅(qū)動系統(tǒng)的動力學分析

發(fā)布時間:2024-06-28 00:56
  可移動式機器人已成為機器人研究領域的重要分支,為實現(xiàn)其在狹小特殊環(huán)境中的運動,學者們提出并研究了振動驅(qū)動移動系統(tǒng).本文基于二維LuGre摩擦模型和拉格朗日方程,給出了一類振動驅(qū)動系統(tǒng)在各向同性摩擦環(huán)境中的動力學建模方法和數(shù)值算法.這類振動驅(qū)動系統(tǒng)結構簡單且密封性好,依靠箱體與地面間的摩擦力實現(xiàn)自身的定向運動.該系統(tǒng)由一個外部箱體和兩個內(nèi)部質(zhì)量塊構成,兩個質(zhì)量塊在箱體內(nèi)的兩個平行軌道上作三相振動驅(qū)動,箱體通過三個剛性支撐足與地面保持接觸.二維LuGre摩擦模型的利用,可有效避免庫倫摩擦模型的不連續(xù)性給動力學方程的數(shù)值求解帶來的困難,且可有效揭示該系統(tǒng)在運動過程中的黏滯-滑移切換現(xiàn)象.數(shù)值仿真結果表明,通過調(diào)整其內(nèi)部質(zhì)量塊的驅(qū)動參數(shù),可實現(xiàn)箱體的直線平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面一般運動,且箱體在移動和轉(zhuǎn)動過程中會出現(xiàn)擦滑、穿滑、回滑和不黏等4種現(xiàn)象;另外,通過調(diào)節(jié)驅(qū)動參數(shù),不僅可以改變箱體移動和轉(zhuǎn)動的快慢,還可以改變箱體形心運動軌跡的曲率半徑.

【文章頁數(shù)】:10 頁


本文編號:3996203

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/lxlw/3996203.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶cc426***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
精品一区二区三区免费播放久久 | 国产精品无码久久AV不卡| 一级爱爱| 欧美九九九| 欧美性久久久| 色婷婷五月综合丁香中文字幕| 国产精品9999久久久久仙踪林| 欧美精品v欧洲精品| 久久久久人妻精品一区蜜桃| 亚洲欧美精品一中文字幕| 亚洲欧洲精品成人久久曰| 亚洲精品无码成人网站| 久久久成人免费视频| 日韩123| 精品国产一区二区三区久久久蜜月| 乱人伦人妻精品一区二区| 精品三级av无码一区| 亚洲精品国精品久久99热| 亚洲AV无码国产精品色| 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 女人扒开屁股爽桶30分钟| 男女啪啪高清无遮挡免费| 国产黄a三级三级三级看三级| 把女邻居弄到潮喷的性经历| 成人不卡| av片网址| av男人天堂网| 久草影院| 午夜黄色影院| 精品中文字幕| 动漫又爽又黄| 四虎.com| 换人妻好紧4p| 国产毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久久一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码AV天堂偷窥| 中文字幕人妻伦伦| 在线日韩日本国产亚洲| 欧美俄罗斯乱妇| 免费现黄频在线观看国产| 久久精品国产精品亚洲|