基于RTK的運動目標定位算法研究
發(fā)布時間：2020-12-10 23:31
實時動態(tài)定位(Real Time Kinematic,RTK)是一種可以實時處理兩個接收機載波相位觀測數(shù)據(jù)并通過相位差分處理方法,解算出厘米級的定位結果的定位方法。這種定位方法具有操作性強、應用范圍廣等優(yōu)點,可為動態(tài)移動目標如車輛、船舶或飛行器等提供更準確的位置服務。本文研究適用于運動目標的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技術,結合RINEX數(shù)據(jù)格式,在機場附近進行跑車實驗采集觀測數(shù)據(jù)和導航數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行存儲、解析及預處理;其次,對整周模糊度算法,包括寬巷窄巷整周模糊度求解算法、三頻整周模糊度求解算法、LAMBDA方法進行仿真、對比,選擇適用于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)RTK定位技術的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基礎上,研究一種適用于無基準站或無基準站網(wǎng)絡的運動目標的RTK定位算法。此算法以常規(guī)RTK定位解算結果為真實值,并從數(shù)據(jù)采樣間隔和延遲時間兩個影響因素分析算法的定位性能。實驗表明,與延遲時間相比,采樣間隔對定位精度影響更大。與同樣只利用一個接收機進行定位解算的偽距單點定位方法進行實驗對比,在北斗系統(tǒng)中新RTK定位算法定位性能更好。分析比較北斗系統(tǒng)...
【文章來源】：中國民航大學天津市
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
研究技術路線圖
定位時主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站鏈路，如圖 2-1 所示�；鶞收拘鑼⒆约航邮盏妮d波相位等過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給在其周圍的移動站。移動站結合自處理的方式確定出移動站相對于基準站的位置，然后根據(jù)計算求得移動站的坐標。
圖 2-2 RTK 接收機鏈路鏈路是由信號調制器、信號發(fā)射機、發(fā)射天線及信號解調器等部準站上接收的載波相位等觀測值數(shù)據(jù)和其位置坐標數(shù)據(jù)實時地動態(tài)數(shù)據(jù)采集時，一般由調制解調器及無線電臺等組成，如圖
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于超短基線的雙頻整周模糊度單歷元取整固定算法[J]. 劉碩,張磊,李健,龍騰. 北京理工大學學報. 2017(05)
[2]GPS長距離參考站間低高度角模糊度快速解算方法[J]. 高猛,徐愛功,祝會忠,葛茂榮,楊秋實. 中國礦業(yè)大學學報. 2017(03)
[3]北斗系統(tǒng)靜態(tài)點定位性能分析[J]. 陳猛,黨金濤,郭東曉,陳晨,魏勇,陳星宇. 導航定位學報. 2015(02)
[4]北斗三頻RTK定位算法研究[J]. 趙樂文,葉世榕,章太馨,袁兵. 導航定位與授時. 2014(03)
[5]GNSS原始數(shù)據(jù)解碼為RINEX標準數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)質量分析[J]. 朱靜然,潘樹國. 現(xiàn)代測繪. 2014(04)
[6]基于RTK的儀表著陸系統(tǒng)飛行校驗研究[J]. 李展,李曉明,楊益歡. 計算機測量與控制. 2012(05)
[7]GPS偽距單點定位算法的綜合比較[J]. 廖華. 測繪科學. 2011(01)
[8]RTK定位模型研究與精度分析[J]. 王虎,王解先,白貴霞,李浩軍. 大地測量與地球動力學. 2010(04)
[9]基于Matlab讀取標準RINEX格式的GPS星歷數(shù)據(jù)[J]. 張妮,王標標. 電子設計工程. 2010(08)
[10]對RINEX格式GPS觀測文件的壓縮算法研究及軟件實現(xiàn)[J]. 秦士琨,郝金明,王柬,陳雷. 海洋測繪. 2008(01)
博士論文
[1]GNSS動態(tài)相對定位算法研究[D]. 李俊毅.解放軍信息工程大學 2013
[2]多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應用[D]. 辜聲峰.武漢大學 2013
[3]GPS非差精密單點定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學 2013
[4]動態(tài)對動態(tài)GPS高精度定位理論及其應用研究[D]. 劉立龍.武漢大學 2005
[5]GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D]. 陳樹新.西北工業(yè)大學 2002
碩士論文
[1]北斗高精度定位中周跳的探測與修復方法研究[D]. 柏粉花.昆明理工大學 2017
[2]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)高精度定位算法的研究[D]. 徐婷佳.合肥工業(yè)大學 2017
[3]GNSS周跳探測與修復融合算法研究[D]. 萬軍.中國測繪科學研究院 2016
[4]PBN中多星座組合導航應用研究與仿真[D]. 王艷群.中國民航大學 2016
[5]GPS精密單點定位收斂時間的影響因素研究與分析[D]. 石鵬卿.長安大學 2013
本文編號：2909480
【文章來源】：中國民航大學天津市
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
研究技術路線圖
定位時主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站鏈路，如圖 2-1 所示�；鶞收拘鑼⒆约航邮盏妮d波相位等過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給在其周圍的移動站。移動站結合自處理的方式確定出移動站相對于基準站的位置，然后根據(jù)計算求得移動站的坐標。
圖 2-2 RTK 接收機鏈路鏈路是由信號調制器、信號發(fā)射機、發(fā)射天線及信號解調器等部準站上接收的載波相位等觀測值數(shù)據(jù)和其位置坐標數(shù)據(jù)實時地動態(tài)數(shù)據(jù)采集時，一般由調制解調器及無線電臺等組成，如圖
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于超短基線的雙頻整周模糊度單歷元取整固定算法[J]. 劉碩,張磊,李健,龍騰. 北京理工大學學報. 2017(05)
[2]GPS長距離參考站間低高度角模糊度快速解算方法[J]. 高猛,徐愛功,祝會忠,葛茂榮,楊秋實. 中國礦業(yè)大學學報. 2017(03)
[3]北斗系統(tǒng)靜態(tài)點定位性能分析[J]. 陳猛,黨金濤,郭東曉,陳晨,魏勇,陳星宇. 導航定位學報. 2015(02)
[4]北斗三頻RTK定位算法研究[J]. 趙樂文,葉世榕,章太馨,袁兵. 導航定位與授時. 2014(03)
[5]GNSS原始數(shù)據(jù)解碼為RINEX標準數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)質量分析[J]. 朱靜然,潘樹國. 現(xiàn)代測繪. 2014(04)
[6]基于RTK的儀表著陸系統(tǒng)飛行校驗研究[J]. 李展,李曉明,楊益歡. 計算機測量與控制. 2012(05)
[7]GPS偽距單點定位算法的綜合比較[J]. 廖華. 測繪科學. 2011(01)
[8]RTK定位模型研究與精度分析[J]. 王虎,王解先,白貴霞,李浩軍. 大地測量與地球動力學. 2010(04)
[9]基于Matlab讀取標準RINEX格式的GPS星歷數(shù)據(jù)[J]. 張妮,王標標. 電子設計工程. 2010(08)
[10]對RINEX格式GPS觀測文件的壓縮算法研究及軟件實現(xiàn)[J]. 秦士琨,郝金明,王柬,陳雷. 海洋測繪. 2008(01)
博士論文
[1]GNSS動態(tài)相對定位算法研究[D]. 李俊毅.解放軍信息工程大學 2013
[2]多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應用[D]. 辜聲峰.武漢大學 2013
[3]GPS非差精密單點定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學 2013
[4]動態(tài)對動態(tài)GPS高精度定位理論及其應用研究[D]. 劉立龍.武漢大學 2005
[5]GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D]. 陳樹新.西北工業(yè)大學 2002
碩士論文
[1]北斗高精度定位中周跳的探測與修復方法研究[D]. 柏粉花.昆明理工大學 2017
[2]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)高精度定位算法的研究[D]. 徐婷佳.合肥工業(yè)大學 2017
[3]GNSS周跳探測與修復融合算法研究[D]. 萬軍.中國測繪科學研究院 2016
[4]PBN中多星座組合導航應用研究與仿真[D]. 王艷群.中國民航大學 2016
[5]GPS精密單點定位收斂時間的影響因素研究與分析[D]. 石鵬卿.長安大學 2013
本文編號：2909480
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