基于多準(zhǔn)直光的六自由度測量方法
本文關(guān)鍵詞:基于多準(zhǔn)直光的六自由度測量方法 出處:《紅外與激光工程》2014年11期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:提出了一種利用三個(gè)CCD探測三路準(zhǔn)直光束位置以實(shí)現(xiàn)被測物六自由度測量的方法。測量系統(tǒng)包括兩部分:一個(gè)反射鏡和通過連接桿連接的兩個(gè)CCD為移動(dòng)部分,固接在被測物上;固定部分的光源、光開關(guān)和三個(gè)光學(xué)準(zhǔn)直器產(chǎn)生三路準(zhǔn)直光束。其中兩路分別投射到兩個(gè)CCD上,第三路經(jīng)移動(dòng)部分的反射鏡反射回并由第三個(gè)CCD探測。被測物發(fā)生六自由度變化時(shí),移動(dòng)部分同步變化,三個(gè)CCD探測的光斑位置也隨之變化,通過特定算法可解算出被測物六自由度運(yùn)動(dòng)。構(gòu)建了一個(gè)可以表征六自由度測量特性的四自由度測量系統(tǒng)。測量結(jié)果表明:在相應(yīng)測量范圍內(nèi),與雙頻激光干涉儀或光電自準(zhǔn)直儀測量值相比,系統(tǒng)偏擺角最大差值為1.27″,滾轉(zhuǎn)角最大偏差為1.03″,兩個(gè)平動(dòng)位移最大偏差均小于1μm。
[Abstract]:The measuring system includes two parts : one reflecting mirror and two CCD connected by connecting rod as moving parts and fixed on the object to be measured .
【作者單位】: 北京交通大學(xué)理學(xué)院;北京信息科技大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】:北京市自然科學(xué)基金(3144028)
【分類號(hào)】:TH741
【正文快照】: 0引言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)航天、航空、機(jī)械、儀表等眾多領(lǐng)域內(nèi)的加工精度、安裝精度和檢測精度提出了更高的要求。被加工工件的定位、精密零件的安裝、目標(biāo)物體在空間的位置與運(yùn)動(dòng)監(jiān)測等,都需要多至六個(gè)自由度的測量、調(diào)整和控制。傳統(tǒng)的以激光干涉儀為代表的單參數(shù)測量方
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1376853
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