本文關(guān)鍵詞：虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究學(xué)校: 上海交通大學(xué)學(xué)院: 電子信息與電氣工程學(xué)院系別: 儀器科學(xué)與工程系學(xué)科專業(yè): 測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器姓名: 王莉娟導(dǎo)師: 蔡萍教授班級(jí): B0703592學(xué)號(hào): 1070359031 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2010 年 01 月A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for theDegree of MasterRESEARCH ON INTERACTIVE FORCEFEEDBACK CONTROL SYSTEM FOR VIRTUALSURGERYUniversity: Shanghai Jiao Tong UniversityDepartment: Department of Instrument Science & EngineeringMajor: Measuring and Testing Technology & InstrumentsName: Wang LijuanAdvisor: Prof. Cai PingClass: B0703592Student ID: 1070359031Department of Instrument Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityJanuary, 2010I虛擬手術(shù)力反饋人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究摘要虛擬手術(shù)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要應(yīng)用。虛擬手術(shù)對(duì)手術(shù)規(guī)劃和醫(yī)生培訓(xùn)具有重要作用。但目前的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和應(yīng)用大都集中在視覺和聽覺反饋方面,在力覺交互的實(shí)現(xiàn)方面同實(shí)際需求還有很大差距。在應(yīng)用中往往存在電機(jī)抖動(dòng),算法冗余,控... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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