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人工心臟血泵電機無位置傳感器控制I人工心臟血泵電機無位置傳感器控制中文摘要心力衰竭已成為威脅人類生命健康的嚴重疾病,人工心臟是治療心力衰竭的一種重要手段。人工心臟必須需要滿足體積小、可靠性高的要求,因此人工心臟中實現泵血功能的驅動裝置—血泵電機需要采用無位置傳感器控制技術。本文以蘇州同心醫(yī)療器械有限公司研制的磁懸浮人工心臟樣機為研究對象,采用基于無位置傳感器的無刷直流電機控制方法設計出樣機的驅動系統(tǒng)。本文首先介紹人工心臟的發(fā)展背景和概況,針對人工心臟中用到的電機類型,分別概述了無刷直流電機和永磁同步電機的無位置傳感器控制方法。然后介紹了無刷直流電機的工作原理和基于反電動勢過零檢測法的轉子位置檢測原理。針對起動階段反電動勢過小無法準確換相的問題,采用預定位法作為血泵電機的起動方法。除此之外,針對人工心臟血泵電機的反電動勢波形接近正弦分布的特征,為消除方波驅動產生的換相轉矩脈動,減小噪聲,提高效率,本文同時進行了正弦波驅動方式下永磁同步電機無位置傳感器控制技術的前期仿真研究。在分析永磁同步電機矢量控制和滑模變結構控制原理的基礎上,選用滑模觀測器實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。針對滑�？刂浦械亩墩瘳F象... 內容來自轉載請標明出處.

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