發(fā)布時間：2024-04-20 06:46

　　海底法蘭定位儀是一種測量海底管道端部法蘭間的相對位置參數(shù)的儀器,其測量的數(shù)據(jù)包括兩法蘭的相對角度,相對距離,以及法蘭自身的傾角。介紹了一套基于磁敏傳感器(AS5045)的數(shù)顯式法蘭定位儀電控系統(tǒng),通過將該系統(tǒng)裝載在相應的機械結構里實現(xiàn)了法蘭相對位置的精確測量,證明了該系統(tǒng)的可靠性。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1角度測量電控系統(tǒng)效果圖

角度測量電控系統(tǒng)的電控回路采用模塊化的電路設計,將整個電路分為主控電路、升壓及充電電路、電池供電及充電保護電路、液晶顯示電路、磁敏傳感器電路以及加速度傳感器電路,各個電路模塊立體拼接,使電控系統(tǒng)更加緊湊,使裝置整體體積更小,質(zhì)量更輕,方便潛水員攜帶。該電控回路與機械結構的裝配效果....

圖2角度測量程序流程圖

如圖2所示,角度測量程序直接讀取AS5045與MPU-6050傳感器讀數(shù)并顯示在OLED屏幕上。系統(tǒng)的開啟、保存功能由磁鐵感應干簧管完成。2.2長度測量電控系統(tǒng)

圖3長度測量電控系統(tǒng)效果圖

長度測量電控系統(tǒng)的電控回路設計與角度測量裝置一致。該電控回路與機械結構的裝配效果如圖3所示。2.2.2程序設計

圖4長度測量程序流程圖

如圖4所示,長度測量程序通過讀取AS5045傳感器讀數(shù)判斷磁感應源旋轉(zhuǎn)方向,得出旋轉(zhuǎn)圈數(shù)后結合傳感器感應的旋轉(zhuǎn)角度計算最終的長度測量數(shù)據(jù)并顯示在OLED屏幕上。3實驗結果分析

本文編號：3959036