發(fā)布時間：2024-04-25 03:16

　　據(jù)報道,腦卒中以每年246.8/10萬人的發(fā)病率和114.8/10萬人的死亡率成為肆虐中國的第一殺手。目前市場上腦卒中的后期康復設備不僅體積大、價格貴及以機械運動為主,沉重的經濟負擔及枯燥重復的動作常讓患者產生厭煩等不良情緒;而且現(xiàn)有康復設備很多只針對康復訓練,不能與生活自理結合起來。因此,本項目基于心理療法及《神經康復學》腦卒中康復治療的基本原則,開發(fā)出一款融入游戲及做家務功能的腦卒中患者可穿戴式上肢康復設備。該設備由上肢動作信息采集和轉換模塊及應用模塊組成。應用模塊由康復游戲和機器人小車組成;康復游戲設置有恢復操和貪吃蛇兩種,通過趣味性的游戲促進患者在主動參與康復訓練的同時實現(xiàn)患者運動功能從反射性運動到模糊化運動再到隨意性運動的改善;機器人小車可以幫助患者完成抓取生活物品或打掃衛(wèi)生等簡單家務,讓患者在康復訓練的同時實現(xiàn)部分生活自理。通過實驗室測試,可穿戴式上肢康復設備的控制正確率為99.1%;在某醫(yī)院的臨床使用中,腦卒中患者游戲存活時間平均提升了369%,機器人抓取物品的時間縮短了31%,而且腦卒中患者比之前更加陽光。

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【部分圖文】：

圖1項目設計架構圖

設計目標是制作出具有控制康復游戲和機器人小車運動功能的可穿戴式上肢康復設備，幫助三級肌力以上的腦卒中患者在后期康復階段進行長期的康復訓練，用趣味性的康復治療方式取代機械枯燥的康復動作，并幫助患者抓取生活物品或打掃衛(wèi)生，以提高康復效果。圖2傳感器分布示意圖

圖2傳感器分布示意圖

圖1項目設計架構圖項目設計架構整體分為兩大部分：第一部分是上肢動作信息采集和轉換模塊，通過MPU6050姿態(tài)傳感器和壓力傳感器完成肩膀及手腕運動角度采集、手掌壓力檢測后，用ArduinoUno開發(fā)板進行數(shù)據(jù)處理，轉換成動作指令1～7，再通過藍牙模塊HC-05傳輸動作指令；第二....

圖3ArduinoUno開發(fā)板

將壓力傳感器貼在網球上，壓力傳感器串上一個5kΩ的電阻，傳感器端接5v，電阻端接地，供電后將5kΩ電阻的分壓接到Arduino的模擬引腳A0。當手用力握住網球時，壓力傳感器的阻值變小，則根據(jù)串聯(lián)電路特性，5kΩ電阻的分壓增大，則輸入引腳AO的電壓增大，讀數(shù)也隨即變大。根據(jù)實際測量....

圖5壓力傳感器安裝于網球上

圖3ArduinoUno開發(fā)板圖4姿態(tài)傳感器

本文編號：3963919