發(fā)布時(shí)間：2024-05-11 00:49

　　隨著社會(huì)的發(fā)展及人口老齡化問(wèn)題的突出,下肢損傷及神經(jīng)系統(tǒng)疾病的患者越來(lái)越多,由于其下肢負(fù)重能力不足,難以承受自身重量,需進(jìn)行減重步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練以幫助患者糾正步態(tài)、改善平衡、恢復(fù)下肢基本行走能力。目前減重康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要分為被動(dòng)減重系統(tǒng)和主動(dòng)減重系統(tǒng),被動(dòng)減重系統(tǒng)主要通過(guò)配重塊、彈簧、絞盤(pán)對(duì)患者實(shí)施減重;主動(dòng)減重系統(tǒng)主要通過(guò)氣壓、液壓、電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減重運(yùn)動(dòng)。盡管減重系統(tǒng)對(duì)患者下肢恢復(fù)具有一定的積極作用,但由于患者自身疾病及運(yùn)動(dòng)疲勞強(qiáng)度影響,患者在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生不舒適感,影響患者康復(fù)治療的安全性及有效性。因此,本研究致力于設(shè)計(jì)一款主動(dòng)減重康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),在康復(fù)訓(xùn)練中即可監(jiān)測(cè)患者體征參數(shù),包括減重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、減重控制系統(tǒng)研究及體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究。其主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)減重支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先調(diào)研了目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的減重支撐系統(tǒng),并提出減重系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì);其次對(duì)減重機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì),包括齒輪組、線(xiàn)軸、定滑輪機(jī)構(gòu)等;再次對(duì)懸吊機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì),包括材料選型、結(jié)構(gòu)分析、強(qiáng)度分析及舒適度分析等;最后對(duì)減重支架設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿戴便利、舒適性好、可靠性強(qiáng),基本滿(mǎn)足減重需求。(2)減重控制系統(tǒng)研究。首...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2康復(fù)訓(xùn)練支架總變形云圖及等效應(yīng)力云圖

型?格劃分，支撐桿和U型軌道的網(wǎng)格大小設(shè)置為50mm，三個(gè)螺栓的網(wǎng)格大小設(shè)置為5mm，網(wǎng)格劃分后生成5927個(gè)節(jié)點(diǎn)，2972個(gè)單元。3.2施加載荷求解在兩根U型軌道上施加固定約束，下肢損傷的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，下肢損傷的患者通過(guò)減重機(jī)構(gòu)進(jìn)行減重，對(duì)U型軌道施加集中力載荷，軌道最左....

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡(jiǎn)圖費(fèi)爾研究所研制出了有繩驅(qū)動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人STRING復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要通過(guò)多根繩索與患者背帶連接，另一索的長(zhǎng)度及張緊力對(duì)患者姿態(tài)及減重力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但

圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

3圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡(jiǎn)圖費(fèi)爾研究所研制出了有繩驅(qū)動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人STRING復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要通過(guò)多根繩索與患者背帶連接，另一索的長(zhǎng)度及張緊力對(duì)患者姿態(tài)及減重力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但力的作用，會(huì)對(duì)患者減重造成誤差影響。因此在患者測(cè)量足底壓力以調(diào)整每根繩索的拉力來(lái)保持病人姿態(tài)統(tǒng)具備多....

圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)

圖1.3STRING-MAN圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)SamEl-alami,KeithGordon,SusanHarkema和BjornSvendesen等提出了一種力閉懸吊減重支撐系統(tǒng)[11]，如圖1.4所示。該系統(tǒng)由減重模塊、跑步機(jī)及支架組成....

本文編號(hào)：3969271