a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當前位置:主頁 > 科技論文 > 儀器儀表論文 >

核磁環(huán)境下的穿刺手術(shù)機械臂設(shè)計

發(fā)布時間:2024-05-27 06:42
  伴隨著機器人技術(shù)的進步與醫(yī)療技術(shù)的革新,醫(yī)學和機器人學的結(jié)合已經(jīng)成為外科手術(shù)的發(fā)展趨勢之一。穿刺手術(shù)作為外科手術(shù)中重要的分支,具有活檢與導向性治療雙重功效,在臨床上應用極為廣泛,但是目前來說,穿刺手術(shù)還需由人工完成,無法實現(xiàn)病人身體內(nèi)部組織與穿刺針的實時成像,致使穿刺手術(shù)難度較大,風險較高。同時,醫(yī)用核磁共振儀的普及使得醫(yī)生能夠在該環(huán)境中觀察到病人的各種身體組織,且具有無輻射,成像清晰等優(yōu)點。因此,著眼于以機器人手術(shù)代替人工手術(shù),降低穿刺手術(shù)難度,使得病患和醫(yī)生雙方的心理負擔都得以減少,提高手術(shù)的可靠性,推動醫(yī)療事業(yè)發(fā)展,本文對核磁環(huán)境下的穿刺手術(shù)機械臂展開研究,設(shè)計一款能用于核磁環(huán)境下的穿刺手術(shù)機械臂。主要研究內(nèi)容包括:(1)分析核磁環(huán)境的具體特點,從構(gòu)型兼容和強磁場兼容兩方面考慮機械臂的核磁兼容性,研制一臺應用于核磁環(huán)境下的穿刺手術(shù)機械臂,并對其殼體材料,電機,軸承,減速器等進行選型和校核,最后對加工出的機械臂實體進行單關(guān)節(jié)測試實驗,以驗證其加工和裝配的正確性。(2)針對已有的穿刺機械臂,建立運動學模型,規(guī)劃其在空間中的運動軌跡,在ADAMS中測得各個關(guān)節(jié)的運動參數(shù)以及連桿參數(shù),驗...

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1數(shù)字手術(shù)機器人

圖1.1數(shù)字手術(shù)機器人

在臨床醫(yī)學上又有其非凡的價值。如今,醫(yī)學成像醫(yī)療裝備的進步,為了解決穿刺手術(shù)門檻高,不易學習,手究人員開始研究圖像導航的穿刺手術(shù)機器人來彌補上述不足CT在成像上更加清晰[15],且沒有輻射,這就為病人在核磁儀病人在手術(shù)過程中一直位于核磁儀內(nèi),病灶部位及穿刺針的大幅度減少了手術(shù)的....


圖1.2NREURO機器人如圖1.3所示,2014年由Perfint公司生產(chǎn)的新一代手術(shù)穿刺定位系統(tǒng)問世,該系統(tǒng)是核磁

圖1.2NREURO機器人如圖1.3所示,2014年由Perfint公司生產(chǎn)的新一代手術(shù)穿刺定位系統(tǒng)問世,該系統(tǒng)是核磁

南京航空航天大學碩士學位論文示,NREURO機器人是2012年由DrGarnetteSutherland等研制的手術(shù)機器人,該機器人通過雙臂協(xié)同控制運動,協(xié)同控制技術(shù)雙機械臂分別安裝不同的手術(shù)器械,實現(xiàn)不同的手術(shù)操作。醫(yī)生時成像以及安裝力學傳感器的操作柄進行手術(shù)操作....


圖1.3Robioex系統(tǒng)

圖1.3Robioex系統(tǒng)

圖1.2NREURO機器人4年由Perfint公司生產(chǎn)的新一代手術(shù)穿刺定位導航定位系統(tǒng),該系統(tǒng)主要是為了幫助醫(yī)生對藥物植入等,同時,該系統(tǒng)還可以使用射頻消放出高能電流,利用電流所產(chǎn)生的熱量消滅病系統(tǒng)自動清理。該系統(tǒng)目前在臨床上可用于胸部


圖1.4達芬奇系統(tǒng)

圖1.4達芬奇系統(tǒng)

核磁環(huán)境下的穿刺手術(shù)機械臂設(shè)計示,由IntuitiveSurgical與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)(Leonardo'srobot)能夠用于胸部,泌尿系統(tǒng),生殖系統(tǒng),頭部以及芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺,特點在于其成像系統(tǒng)可以,視角的選取....



本文編號:3982913

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/yiqiyibiao/3982913.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶f7a68***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产精品无码一区二区三区, | 亚洲AV元码天堂一区二区三区| 日韩激情在线| 四虎影视久久久免费 | 亚洲精品v欧洲精品v日韩精品| 欧美xxxx69| 又黄又爽又色又刺激的视频| 国产精品99久久久久久董美香| 欧美日韩精品区| 亚洲国产精品一区二区WWW| 96亚洲精品| 精品国产午夜福利精品推荐| 欧美亚洲国产日韩一区二区| 伊人超碰在线| 亚洲精品无码专区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 黑人 巨大 迪克 娇小 亚洲女| 欧美大香线蕉线伊人久久 | 不卡无在线一区二区202| 国产成人无码国产亚洲| 国产aⅴ精品一区二区三区久久| 丝袜亚洲精品中文字幕| 亚洲AV成人AV天堂| 欧美人动性xxxxz0oz| 免费无遮挡无码视频在线观看| 精品国产av 无码一区二区三区| 国产精品www| 看全色黄大色黄大片4033| 97久久综合区小说区图片区| 国产婷婷成人久久Av免费高清| av在线色| 99九九无码人妻| 丰满年轻岳欲乱中文字幕| 1024你懂的旧版学生人妻| 韩国三级电影在线| 国内精品久久久人妻中文字幕 | 中文字幕无码视频手机免费看| 97人妻一区二区精品视频| 国产极品粉嫩馒头一线天AV| 国产精成人品日日拍夜夜| 成年肉动漫在线观看无码中文|