基于歸一化LMS濾波校正的液位測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1液位測量系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖
射線探頭接收發(fā)射源發(fā)射的穿過介質(zhì)后的射線,通過STM32進(jìn)行捕獲,把捕獲到的脈沖頻率轉(zhuǎn)換成液位高度,微處理器將當(dāng)前結(jié)果進(jìn)行歸一化LMS濾波后轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的4~20mA電流傳送到HART總線。對控制系統(tǒng)從HART總線接收的數(shù)據(jù)分析后來控制電動(dòng)閥調(diào)節(jié)進(jìn)料。2硬件
圖2總體硬件結(jié)構(gòu)框圖
HART通信模塊對系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后的電流信號進(jìn)行傳輸,并對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行通信的關(guān)鍵。系統(tǒng)的HART通信模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3HART通信模塊結(jié)構(gòu)
圖3HART通信模塊結(jié)構(gòu)
圖2總體硬件結(jié)構(gòu)框圖STM32通過通用串行收發(fā)模塊UART與HT1200M通信,在系統(tǒng)的調(diào)試過程中可以通過手操器進(jìn)行設(shè)置與修改。
圖4軟件流程
系統(tǒng)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對脈沖信號的捕捉、計(jì)數(shù)及統(tǒng)計(jì)測量結(jié)果等功能,具體的軟件流程如圖4所示。射線接收器輸出的脈沖被STM32捕獲后進(jìn)行計(jì)數(shù),測量系統(tǒng)經(jīng)過歸一化LMS濾波算法后,顯示、讀取計(jì)數(shù),從而計(jì)算液位高度與相關(guān)參數(shù)。
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