發(fā)布時間：2024-06-28 20:28

　　基于半失能老人步態(tài)特征,建立了人體下肢運動學(xué)模型,推導(dǎo)了人體行走動力學(xué)方程,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了面向半失能老人的無動力下肢外骨骼結(jié)構(gòu)。為了便于用戶穿戴,基于人體工程學(xué),完成了外骨骼綁帶等柔性部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計及外觀設(shè)計。為驗證文中設(shè)計的外骨骼性能及可靠性,加工了無動力下肢外骨骼樣機(jī),并進(jìn)行了相關(guān)測試及實驗。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 半失能老人步態(tài)特征分析
2 人體下肢運動學(xué)及動力學(xué)分析
3 無動力下肢外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.2腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.3 腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.4 關(guān)鍵部件力學(xué)仿真分析
4 綁帶等柔性部件設(shè)計及外觀設(shè)計
5樣機(jī)加工與實驗
    5.1 結(jié)構(gòu)質(zhì)量測試
    5.2 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩測試
    5.3 連續(xù)行走測試
    5.4 上下樓梯測試
    5.5 平地行走臨床測試
6結(jié)論



本文編號：3996642