發(fā)布時(shí)間：2018-05-20 15:24

  本文選題：永磁同步電機(jī) + 新型混合趨近律�。� 參考：《微特電機(jī)》2017年01期

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的魯棒性低,PMSM的變速時(shí)延較長的問題,提出一種基于新型混合趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。該新型混合趨近律將冪次趨近律和等速趨近律相結(jié)合,以減小滑模面趨近時(shí)間,進(jìn)而減小變速時(shí)延。并針對電機(jī)負(fù)載擾動(dòng)問題,設(shè)計(jì)了負(fù)載擾動(dòng)觀測器。對基于冪次趨近律的滑�？刂坪突�于新型混合趨近律的滑模控制的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,分別對比了轉(zhuǎn)速時(shí)延、轉(zhuǎn)速誤差2個(gè)物理量。研究結(jié)果表明,基于新型混合趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器將PMSM的升速時(shí)延降低了一半,速度誤差也減小了一半,即能夠使系統(tǒng)同時(shí)具有快速性和強(qiáng)魯棒性,且無超調(diào),方便工程應(yīng)用,實(shí)用價(jià)值較高。
[Abstract]:A sliding mode variable structure controller based on a new hybrid approach law is proposed to solve the problem of low robustness of permanent magnet Magnet Synchronous motor (PMSM) and long variable speed delay of PMSM. The new hybrid approach law combines the power law and the constant velocity approach law to reduce the sliding mode surface approach time and thus reduce the variable speed delay. The load disturbance observer is designed to solve the load disturbance problem. The rotational speed and rotational speed error of power law based sliding mode control and new hybrid approach law are analyzed experimentally, and two physical quantities of rotational speed delay and speed error are compared respectively. The results show that the sliding mode variable structure controller based on the new hybrid approach law can reduce the acceleration delay of PMSM by half and the speed error by half, that is, it can make the system be both fast and robust without overshoot. It is convenient for engineering application and has high practical value.
【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(11372198) 河北省教育廳科學(xué)技術(shù)重點(diǎn)項(xiàng)目(Z9900451)
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1915211