發(fā)布時(shí)間：2018-05-20 18:58

  本文選題：多智能體系統(tǒng) + 馬爾科夫切換��； 參考：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年06期

【摘要】：文章針對(duì)帶有持續(xù)干擾的連續(xù)線(xiàn)性多智能體系統(tǒng),研究了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)馬爾科夫切換下的均方一致性問(wèn)題.假設(shè)系統(tǒng)在每一時(shí)刻的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是不連通的,但他們的聯(lián)合拓?fù)涫沁B通的.首先設(shè)計(jì)了一個(gè)控制協(xié)議,其由兩部分組成,一部分是傳統(tǒng)的控制協(xié)議,另一部分是對(duì)干擾的估計(jì).然后,利用矩陣分析理論,隨機(jī)理論和系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,得到了閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致的充分條件.最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)論的有效性.
[Abstract]:In this paper, the mean square consistency problem for continuous linear multi-agent systems with persistent disturbances under Markov switching is studied. It is assumed that the topological structure of the system is disconnected at every moment, but their joint topology is connected. Firstly, a control protocol is designed, which consists of two parts, one is the traditional control protocol, the other is the estimation of interference. Then, by using matrix analysis theory, stochastic theory and system stability theory, sufficient conditions are obtained for the realization of the closed-loop system to be consistent. Finally, the simulation results verify the validity of the conclusion.
【作者單位】： 北京工商大學(xué)理學(xué)院;新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304155) 北京市委組織部?jī)?yōu)秀人才項(xiàng)目D類(lèi)項(xiàng)目(2012D005003000005)資助課題
【分類(lèi)號(hào)】：TP18

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