發(fā)布時間：2018-05-21 00:08

  本文選題：卷板機 + 滾彎加工�。� 參考：《控制工程》2017年02期

【摘要】：考慮到天然氣管道滾彎加工過程中,管口成形曲率精度不高對輸送質(zhì)量造成的不良影響,提出了基于參數(shù)自適應(yīng)模糊PID動態(tài)過程在線矯圓控制新方法。分析了具有雙向預(yù)彎功能的對稱傾斜下調(diào)式三輥卷板機的工作原理及其工作中液壓伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性的特點,建立基于Matlab卷板機矯圓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,進行仿真試驗。結(jié)果表明,將自適應(yīng)模糊PID算法運用于矯圓控制系統(tǒng),能有效地解決單純使用PID控制不能在線調(diào)整參數(shù)的難題,模糊PID控制系統(tǒng)能以較小的超調(diào)量保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時控制矯圓誤差僅有0.05%,從而驗證了將模糊PID控制算法運用于卷板機矯圓控制系統(tǒng)的合理性和有效性。
[Abstract]:Considering the bad effect of low curvature precision on the transportation quality in the process of natural gas pipeline rolling, a new method of on-line circle correction control based on parameter adaptive fuzzy PID dynamic process is proposed. Based on the analysis of the working principle of the symmetrical triple-roll plate winder with bi-directional prebending function and the nonlinear and uncertain characteristics of the hydraulic servo system in its work, the mathematical model of the straightening control system of the Matlab reel machine is established. The simulation test was carried out. The results show that applying the adaptive fuzzy PID algorithm to the correction control system can effectively solve the problem that the parameters can not be adjusted on line simply by using the PID control. The fuzzy PID control system can guarantee the stability of the control system with a smaller overshoot. At the same time, the error of correction is only 0.05, which verifies the reasonableness and validity of applying fuzzy PID control algorithm to the control system of reeling machine.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院;鎮(zhèn)江市鍛壓機床廠;
【基金】：江蘇省重大科技項目支柱(BE2015139)
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1916838