發(fā)布時(shí)間：2018-06-16 19:32

  本文選題：關(guān)聯(lián)大系統(tǒng) + 時(shí)滯系統(tǒng)��； 參考：《自動化學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：針對一類不確定非線性時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),提出了一種基于時(shí)滯代換的自適應(yīng)分散容錯(cuò)控制方案.該方案采用模糊邏輯系統(tǒng)作為逼近器,提出了時(shí)滯代換的方法處理系統(tǒng)未知時(shí)滯關(guān)聯(lián)函數(shù),并結(jié)合自適應(yīng)技術(shù)處理代換誤差和逼近誤差.與現(xiàn)有方法相比,本文方法能在線補(bǔ)償所有四種類型的執(zhí)行器故障,系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)也不再依賴于時(shí)滯假設(shè)條件,同時(shí)還可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號全局一致最終有界.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了本文方法的有效性.
[Abstract]:An adaptive decentralized fault-tolerant control scheme based on time-delay substitution is proposed for a class of uncertain nonlinear time-delay interconnected large-scale systems. In this scheme, fuzzy logic system is used as the approximator, and the time-delay substitution method is proposed to deal with the unknown time-delay correlation function of the system, and the substitution error and the approximation error are dealt with in combination with adaptive techniques. Compared with the existing methods, the proposed method can compensate all four types of actuator faults online, and the design of the system controller is no longer dependent on the time-delay hypothesis, and it can also ensure that all signals of the closed-loop system are globally uniformly and ultimately bounded. Simulation results further verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 安陽師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】：河南省創(chuàng)新型科技團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(C20150028) 河南省高校創(chuàng)新人才項(xiàng)目(15HASTIT021) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(142300410114) 河南省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目(13A520017)資助~~
【分類號】：TP13

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 ;An adaptive fuzzy design for fault-tolerant control of MIMO nonlinear uncertain systems[J];Journal of Control Theory and Applications;2011年02期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 郭濤;;互聯(lián)雙倒立擺自適應(yīng)容錯(cuò)模糊控制[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2017年12期

2 郭濤;梁燕軍;;不確定非線性時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)自適應(yīng)分散容錯(cuò)控制[J];自動化學(xué)報(bào);2017年03期

3 王佐勛;徐德;;LED晶圓貼片過程中壓力的二階段模糊決策與控制[J];控制與決策;2016年03期

4 Meriem Benbrahim;Najib Essounbouli;Abdelaziz Hamzaoui;Ammar Betta;;Adaptive Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller for SISO Nonlinear Systems Subject to Actuator Faults[J];International Journal of Automation and Computing;2013年04期

5 段培永;呂紅麗;馮俊娥;劉聰聰;李慧;;室內(nèi)熱舒適環(huán)境的模糊關(guān)系矩陣模型控制系統(tǒng)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年02期

6 李平;金福江;;未知非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)[J];三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年06期

7 李平;金福江;;一種針對單輸入單輸出不確定非線性系統(tǒng)的改進(jìn)自適應(yīng)模糊控制算法[J];石油化工自動化;2011年06期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 龍少華;楊水平;;一類不確定廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];平頂山學(xué)院學(xué)報(bào);2009年02期

2 龍少華;;一類不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];科技信息;2009年18期

3 韓清龍;鄔齊斌;;灰色大系統(tǒng)的穩(wěn)定性(Ⅰ)[J];青島化工學(xué)院學(xué)報(bào);1990年01期

4 韓清龍;鄔齊斌;;灰色大系統(tǒng)的穩(wěn)定性(Ⅱ)[J];青島化工學(xué)院學(xué)報(bào);1991年04期

5 李建華,李浚圣,李彥平;擬對稱組合大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];控制理論與應(yīng)用;2002年05期

6 沃松林,鄒云;廣義離散線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年04期

7 沃松林,鄒云;連續(xù)廣義線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào);2003年01期

8 沃松林,鄒云;離散廣義大系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2003年10期

9 肖會敏,劉永清;非線性離散大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];控制與決策;1991年05期

10 黎明;電控大系統(tǒng)的局域升級擴(kuò)展工程實(shí)例研究[J];電氣傳動;2000年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 高德欣;張文武;;一類非線性大系統(tǒng)的最優(yōu)化控制方法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 肖會敏;王萬良;;時(shí)滯區(qū)間大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

3 姜斌;劉曉平;張嗣瀛;;一類非線性大系統(tǒng)的分散干擾解耦[A];1994年中國控制會議論文集[C];1994年

4 劉康勇;錢麗軍;;不確定性離散大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

5 孫常春;陳仲堂;;一類離散切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計(jì)[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

6 韓清龍;俞金壽;;線性離散參數(shù)擾動大系統(tǒng)的魯棒D(α,r)-穩(wěn)定性[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

7 倪茂林;諶穎;吳宏鑫;;大系統(tǒng)的魯棒跟蹤分散控制器[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

8 孫金生;王子棟;李軍;王執(zhí)銓;;時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散完整性控制[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

9 蓋如棟;張嗣瀛;;具有多級動態(tài)結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的干擾解耦問題[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

10 周穎;楊富文;樊春霞;臧強(qiáng);;基于網(wǎng)絡(luò)的大系統(tǒng)魯棒H_∞控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 沃松林;廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性與分散控制[D];南京理工大學(xué);2004年

2 肖小石;時(shí)滯大系統(tǒng)的穩(wěn)定性、分散控制及濾波問題研究[D];東北大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 徐波;非線性擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制[D];遼寧科技大學(xué);2016年

2 嚴(yán)慰;廣義擴(kuò)展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的若干問題研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

3 趙樂;非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制[D];燕山大學(xué);2016年

4 梁宇;時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定和控制[D];內(nèi)蒙古師范大學(xué);2016年

5 丁錦倫;廣義控制大系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性[D];廣東技術(shù)師范學(xué)院;2010年

6 陸需飛;基于圖論的包含原理在互聯(lián)大系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];遼寧科技大學(xué);2012年

7 孫偉;關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)鎮(zhèn)定[D];青島大學(xué);2013年

8 金超;大系統(tǒng)分散模型參考自適應(yīng)控制問題的研究[D];東北大學(xué);2009年

9 龍少華;廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];湘潭大學(xué);2007年

10 孫亮;非線性大系統(tǒng)最優(yōu)控制：逐次逼近法[D];中國海洋大學(xué);2004年

，

本文編號：2027859