a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 自動(dòng)化論文 >

基于狀態(tài)觀測器的多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問題研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-02 05:00
【摘要】:作為控制系統(tǒng)理論中的不可或缺的重要內(nèi)容,線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問題受到很高的關(guān)注.該問題的解決主要是通過所獲取個(gè)體與鄰居之間交互的狀態(tài)信息,設(shè)計(jì)一種控制協(xié)議,使得多個(gè)體的狀態(tài)信息趨向于全局目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解.但在實(shí)際操作時(shí),全局目標(biāo)函數(shù)難以獲得,提出了基于分布式優(yōu)化的控制算法,使得系統(tǒng)即使未知整體目標(biāo)函數(shù),也可以很好的達(dá)到控制目的實(shí)現(xiàn)最優(yōu).本碩士論文重點(diǎn)做了兩部分工作.一部分是考慮了線性多智能體系統(tǒng)在無向的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D下的分布式優(yōu)化問題,設(shè)計(jì)了一個(gè)帶有觀察器的分布式的優(yōu)化協(xié)議使得個(gè)體狀態(tài)達(dá)到一致,也是全局目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解.另一部分是研究了帶有擾動(dòng)的二階系統(tǒng)基于觀察器的分布式優(yōu)化問題.提出了二階系統(tǒng)下常用的處理擾動(dòng)的辦法,并設(shè)計(jì)基于內(nèi)部擾動(dòng)模型的優(yōu)化協(xié)議以實(shí)現(xiàn)個(gè)體最優(yōu)化.論文具體安排如下:第一章簡單介紹了線性多個(gè)體系統(tǒng),分布式優(yōu)化和觀測器的物理背景和廣泛應(yīng)用,以及當(dāng)前的研究情況和本文以下章節(jié)中將會(huì)用到的預(yù)備知識.第二章重點(diǎn)研究了基于觀測器的線性多個(gè)體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問題.第三章主要研究了帶有擾動(dòng)的二階多個(gè)體系統(tǒng)基于觀測器的分布式優(yōu)化問題,提出了帶有狀態(tài)觀測器的分布式優(yōu)化算法.第四章論文小結(jié)與展望.
【學(xué)位授予單位】:溫州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP13

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 洪奕光;張艷瓊;;分布式優(yōu)化:算法設(shè)計(jì)和收斂性分析[J];控制理論與應(yīng)用;2014年07期

,

本文編號:2611490

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2611490.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶f036c***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
中文字幕AV伊人AV无码AV| 亚洲夜射射夜| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 久久婷婷色| 日本一区| 九九热这里只有精品6| 国产超碰在线观看| 欧美日韩黄色| 最新精品国偷自产在线下载| 久久精品青青大伊人av| 人妻一本久道久久综合久久鬼色| 亚洲综合国产精品第一页| 性按摩xxxx在线观看| 国产极品美女高潮无套| 最新国产精品拍自在线播放| 亚洲精品夜夜夜| 亚洲熟妇色XXXXX欧美老妇Y| 777777色狠狠俺88888| 少妇色| 麻豆一二三区av精品传媒| 在线人成免费视频69国产| 乱人伦人妻中文字幕无码| 亚洲乱码中文字幕综合234| 免费午夜无码18禁无码影视| 任我爽精品视频在线观看| 亚洲国产精品综合久久网络| 久久综合给合久久狠狠狠97色| 丰满人妻一区二区三区视频| 在线91| 热久久中文字幕| 马尔康县| 国产午夜福利在线观看红一片| 天堂在\/线中文在线资源| 精品少妇爆乳无码AⅤ区| 久久99国产精品二区| 极品av在线| 99精品久久久久久人妻精品| 美女爽到高潮嗷嗷嗷叫免费网站 | 三级短视频| 日韩亚洲av最新在线观看| 少妇无码太爽了在线播放|