發(fā)布時間：2020-04-08 02:56

【摘要】：近年來,符號網(wǎng)絡一直是網(wǎng)絡控制領域重點關注的問題,因為它允許多智能體系統(tǒng)(MASs)中存在對抗性的交互作用。能控性是系統(tǒng)控制研究中的重要性質(zhì),因此在多智能體系統(tǒng)下的能控性研究具有重要的意義。本文主要研究要點如下:(1)講述了多智能體系統(tǒng)的研究背景,以及研究用到的數(shù)學工具和理論基礎。(2)在對抗網(wǎng)絡中引入了Tanner(2004)提出的領導者-跟隨者結(jié)構,給出了對抗網(wǎng)絡可控的必要條件;描述了對抗網(wǎng)絡下的一般幾乎等價劃分。(3)研究了一類符號完備圖的能控性,基于假設,給出了一類符號完備圖可控的充分條件;提出了負邊子圖的概念,并對符號完備圖下的幾種特殊負邊子圖進行了研究;此外,在三部圖的劃分下,研究了具有對抗作用的Peterson圖的能控性。(4)提出了完全能控性的概念,即多智能體系統(tǒng)無論如何選擇領航者都是可控的,在這種情況下,領航者的數(shù)量和位置都是任意的。給出了完全能控性的充要條件。此外,提出了一種分步設計方法,通過原理圖和相應的拓撲結(jié)構由簡單到復雜解釋了該設計方法的原理,并證明了,通過該方法構造的拓撲結(jié)構,很大幾率是完全能控的。
【圖文】：

青島大學碩士學位論文G ，系統(tǒng) 3-(3)是線性時不變的，系統(tǒng)控制矩 Laplacian 矩陣 L 相關。當領航者僅有一個（列向量。能控性矩陣為： 2 1, , , , 1nnfl f fl f fl f flC rank l L l L l L l 絡下，由五個頂點構成的符號完備圖中，存在正邊，如圖 3.1 所示。

青島大學碩士學位論文頂點在jV 中的鄰居個數(shù)為ijd ， i , j {1, , k}。 其中1 1{ , , }mV v v，2 1{ , , }m m tV v v ，，3 1{ ,m t V v 中的鄰居個數(shù)為12d ，2V 中任一頂點在1V 中的鄰居，表示胞腔1V 和胞腔2V 之間沒有頂點相連。各胞腔之
【學位授予單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP18;O157.5

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本文編號：2618787