圖像深度特征提取方法研究
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖5.4局部地圖、掃描、幀、特征之?
棊于RGB-D相機(jī)數(shù)據(jù)的室內(nèi)三維冀建摸型與方法研究表5.2計(jì)算任務(wù)分配表??計(jì)算乎臺(tái)?計(jì)算任務(wù)??ARM#1?畸變校正、深度圖像雙邊濾波等預(yù)處理、ORB特征提取??ARM?#2?特征匹配與驗(yàn)證、掃描控制程岸??ARM?#3?SLAM++增量式優(yōu)化??PC?.全麵地圏生成、三負(fù)網(wǎng)4....
圖1.5特征提取過程
在該特征空間上,圖像中的每個(gè)像素更具有可分性。如圖1.5所示,特征提取是通過某種變換操作P,將原始特征從輸入域X映射到特征域Y。在特征域中,同種類別樣本的特征值更相似,其表現(xiàn)是在距離上同種類樣本之間距離更近,不同種類樣本之間距離更遠(yuǎn)。這樣增加了樣本的判別性,提高分類器....
圖3.7感知損失網(wǎng)絡(luò)用于紅外與可見光圖像融合
基于無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的紅外與可見光圖像融合方法研究54當(dāng)使用感知損失網(wǎng)絡(luò)提取輸入源圖像深層特征時(shí),將單通道紅外圖像、可見光圖像及調(diào)節(jié)圖像在通道維進(jìn)行級聯(lián)組成三通道作為輸入,模擬真實(shí)圖像;當(dāng)使用感知損失網(wǎng)絡(luò)提取融合后圖像深層特征時(shí),因融合目標(biāo)明確且融合圖像單一,直接將三路同樣的融合圖....
圖2.1基于深度圖像序列的人體動(dòng)作特征提取方法流程圖
t傳感器)為本文獲取深度視頻序列提供了方便。在深度圖像中,每個(gè)像素代表了圖像中的深度值,從而保留了視覺信息中的三維信息。深度圖像在復(fù)雜背景、遮擋等因素的影響要比RGB小很多,并且在光照條件不同的情況下,紋理和顏色不發(fā)生改變,這些優(yōu)勢都為基于深度圖像序列的人體動(dòng)作識別研究提供了更多....
本文編號:4000336
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