發(fā)布時間：2024-07-05 22:35

　　現(xiàn)代工業(yè)過程面向大規(guī)模、集成化方向發(fā)展,對系統(tǒng)的控制精度要求也越來越高,需要不斷的對系統(tǒng)進行優(yōu)化,保證系統(tǒng)穩(wěn)定性或某些性能指標達到更高的要求,采用傳統(tǒng)的控制方法設計單一的控制器難以滿足實際工業(yè)系統(tǒng)的多性能指標需求。為了克服單個控制器的不足,設計一系列子控制器按照預先設定好的規(guī)則進行切換,使得系統(tǒng)能夠應對外部環(huán)境多種復雜因素的干擾。雖然切換控制器能夠滿足復雜系統(tǒng)的多種性能需求,但是現(xiàn)有的基于Lyapunov函數(shù)的切換控制器設計方法更多強調閉環(huán)系統(tǒng)全局性能,而切換控制器在系統(tǒng)局部性能優(yōu)化上,仍需進一步深入研究。為同時保證控制系統(tǒng)的全局和局部最優(yōu)性能,進一步優(yōu)化系統(tǒng)性能,將Youla參數(shù)化方法引入到切換控制器的設計上,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時,將優(yōu)化問題集中到自由參數(shù)的優(yōu)化上,從而實現(xiàn)既定的控制目標,改善系統(tǒng)局部最優(yōu)性能。此外,基于Youla參數(shù)化設計切換控制器不僅可以保證在切換的情況下整個閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定或滿足某些性能,而且可以保證局部子系統(tǒng)滿足相應的最優(yōu)性能指標。本論文將結合Youla參數(shù)化方法,對線性時不變(Linear time invariant,LTI)系統(tǒng)和線性參數(shù)變化(Linear...

【文章頁數(shù)】：128 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖5-5局部重疊特性的時變參數(shù)取值區(qū)間

Youla參數(shù)的平滑切換設計自由參數(shù)Q(θ)是由矩陣X(θ),Y(θ),M(θ),N(θ),R(θ)計算由參數(shù)()iQθ，通過求解矩陣函數(shù)(),(),(),iiiXθYθMθ3)所示的函數(shù)來構建切換LPV控制器Youla參數(shù)：,....

圖6-1局部重疊特性的時變參數(shù)取值區(qū)間

iiiΘ=θ∈Rθ≤θ≤θi∈N數(shù)相應子區(qū)域表示為12,,...,NΘΘΘ。在不同參數(shù)的子區(qū)1,1{:},iiiiθθθθiN++Θ=∈R≤≤∈疊區(qū)域中對應的子系統(tǒng)表示為1,1,22,3,,...,NN....

本文編號：4001647