a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 自動(dòng)化論文 >

基于混合深度學(xué)習(xí)的彎道行為識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2024-07-08 18:38
  高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是最近一項(xiàng)熱門課題。該系統(tǒng)利用安裝于車身和內(nèi)部的傳感器,收集駕車過程中的外部環(huán)境、車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)和駕駛?cè)藸顟B(tài)來進(jìn)行駕駛情況預(yù)測(cè)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的核心是基于傳感器對(duì)車內(nèi)外環(huán)境的感知,在深度學(xué)習(xí)的協(xié)助下輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行安全駕駛、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),幫助駕駛?cè)损B(yǎng)成良好的駕車習(xí)慣。在短暫的彎道駕駛過程中包含了許多駕駛的細(xì)節(jié)操作,如減速時(shí)機(jī)、轉(zhuǎn)彎速度、轉(zhuǎn)彎幅度、加速時(shí)機(jī)等等,足夠體現(xiàn)一個(gè)駕駛者的行為習(xí)慣。通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)分析駕駛者在彎道的的駕駛數(shù)據(jù),來對(duì)其駕駛行為習(xí)慣進(jìn)行建模和識(shí)別。本文進(jìn)行提出適用于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的彎道駕駛行為識(shí)別模型,模型混合了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和雙向LSTM的深度學(xué)習(xí)。通過實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果顯示本文模型的平均準(zhǔn)確率為81.9%,雙向LSTM在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集上僅為77.4%。(1)通過定義彎道駕駛的過程,在預(yù)處理階段精確取出實(shí)驗(yàn)需要的數(shù)據(jù)。在多種降維方法中選擇多維標(biāo)度法進(jìn)行降維操作,并用Spearman相關(guān)系數(shù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的距離測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)特征提取,最終得到了較好的降維結(jié)果。在信息損失較小的情況下保留了較多的特征。(2)提出用Bi-LSTM來解決傳統(tǒng)CNN和LSTM對(duì)于時(shí)序信號(hào)處理過...

【文章頁數(shù)】:57 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容及主要貢獻(xiàn)
        1.3.1 論文研究內(nèi)容
        1.3.2 論文主要貢獻(xiàn)
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
2 彎道行為識(shí)別的相關(guān)研究
    2.1 彎道行為概述
    2.2 駕駛數(shù)據(jù)的原理和特點(diǎn)
    2.3 駕駛行為相關(guān)的深度學(xué)習(xí)
        2.3.1 深度學(xué)習(xí)在輔助駕駛中的應(yīng)用
        2.3.2 LSTM算法
        2.3.2 Bi-LSTM算法
    2.4 本章小結(jié)
3 道路行為輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 道路行為輔助系統(tǒng)功能概述
    3.2 彎道駕駛?cè)俗R(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
        3.2.1 云端和汽車端結(jié)構(gòu)
        3.2.2 彎道識(shí)別處理流程
        3.2.3 數(shù)據(jù)采集
    3.3 本章小結(jié)
4 基于Bi-LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的彎道行為識(shí)別模型
    4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    4.2 用改進(jìn)的多維標(biāo)度法進(jìn)行數(shù)據(jù)降維
        4.2.1 單因素方差和多維標(biāo)度法簡介
        4.2.2 改進(jìn)的多維標(biāo)度法的實(shí)現(xiàn)
        4.2.3 改進(jìn)前后多維標(biāo)度法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)
    4.3 Bi-LSTM算法存在的問題及改進(jìn)思路
    4.4 基于Bi-LSTM分類算法的改進(jìn)
        4.4.1 算法改進(jìn)的依據(jù)
        4.4.2 實(shí)驗(yàn)預(yù)測(cè)模型的建立
    4.5 基于CBL算法的彎道駕駛?cè)诵袨樽R(shí)別結(jié)果
        4.5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷挠?xùn)練
        4.5.2 評(píng)估指標(biāo)
        4.5.3 駕駛?cè)祟A(yù)測(cè)
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的科研成果與參加的項(xiàng)目



本文編號(hào):4003704

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/4003704.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶0ef27***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
人妻精品无码一区二区三区| 色呦呦在线| 一本无码久本草在线中文字幕dvd| 中文字幕亚洲综合久久青草| 无极县| 四虎网址| 七七影院| 欧美成人午夜精品久久久| 欧美3级| 久久久久久免费| 欧美一区二区三区精品| 日韩av免费| 韩国三级90分钟无删减| 久久久久免费精品国产,按| 国产人碰人摸人爱视频| 偷妻之寂寞难耐2中文字幕| 国产成人精品免费青青草原| 人妻aⅴ无码一区二区三区| 久久久噜噜噜WWW成人网| 国产成人精品一区二区秒拍 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 久草免费| 91插插插插插| 国产成年女人毛片80s网站| 亚洲av永久无码精品天堂d1| 高潮又爽又无遮挡又免费| 国产成人精品高清在线观看99| 熟妇人妻无码XXX视频| 国产精品无码专区在线播放| 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 国产欧美日韩一区二区加勒比| 久久久精品人妻久久影视| 女性裸体啪啪喷水无遮挡| 国产熟睡乱子伦视频| 无码国产福利AV私拍| 国产国产精品人在线观看| 曰韩无码无遮挡A级毛片| 九月婷婷人人澡人人添人人爽| 西西444www无码大胆| 丁香五月激情综合激情综合激情| 一本色道久久东京热|