單色儀掃描結(jié)構(gòu)動(dòng)化控制研發(fā).pdf文檔全文免費(fèi)閱讀、在線看
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浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 單色儀掃描結(jié)構(gòu)自動(dòng)化控制研發(fā) 摘要 光柵單色儀作為一種依靠光柵轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分光和波長掃描的 光譜儀器,在光譜學(xué)和光譜檢測技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。在光柵 單色儀中,光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)由絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng),絲桿旋轉(zhuǎn)可由手動(dòng)或 電機(jī)自動(dòng)控制兩種方式。相比手動(dòng)控制方式,自動(dòng)控制具有自動(dòng) 化和方便系統(tǒng)集成等優(yōu)勢。 在本文中,為實(shí)現(xiàn)光柵單色儀的自動(dòng)控制,首先開發(fā)了一套 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路模塊,以STC89C54單片機(jī)作為 控制核心、以L297+L298組合模塊作為電流驅(qū)動(dòng)模塊以帶動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),并利用串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與PC通信;然后,,為適應(yīng) 低轉(zhuǎn)速情況和提高位置精度,采用旋轉(zhuǎn)光電編碼器計(jì)數(shù)器作為反 饋單元,通過反饋的轉(zhuǎn)動(dòng)量信息,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制;再者, 在設(shè)計(jì)了電機(jī)控制命令協(xié)議的基礎(chǔ)上,為了便于PC端對步進(jìn)電 機(jī)的控制,結(jié)合圖形化編程環(huán)境LabVIEW開發(fā)了上位機(jī)控制程序 功能模塊,即子VI,可通過調(diào)用這些子V工實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn) 動(dòng)啟動(dòng) 可按多種轉(zhuǎn)動(dòng)方式,如增量、定點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)等 、轉(zhuǎn)動(dòng)停 止、位置反饋等功能,用戶可針對特定需求通過調(diào)用相應(yīng)子VI 實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制和系統(tǒng)集成。 最后,基于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的各子VI模塊,編寫單色儀 控制軟件,在單色儀原有的波長定標(biāo)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)波長的定位、 I
萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 掃描等功能。將上述開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)硬件和軟件控制系統(tǒng)移植到 實(shí)驗(yàn)室的手動(dòng)光柵單色儀中,經(jīng)過改造、電路板安裝、軟件調(diào)試 和整機(jī)調(diào)試等環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了單色儀的自動(dòng)化控制。 關(guān)鍵詞:光柵單色儀,步進(jìn)電機(jī),單片機(jī),自動(dòng)控制
萬方數(shù)據(jù) 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 AUTOMATICCONTROL0FTHE SCANNING S
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本文編號:67561
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