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電氣自動化實驗平臺的設計與開發(fā)

發(fā)布時間:2016-07-10 22:08

  本文關鍵詞:電氣自動化實驗平臺的設計與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《中北大學》 2014年

電氣自動化實驗平臺的設計與開發(fā)

劉寅  

【摘要】:本論文是圍繞電氣自動化實驗平臺設計與開發(fā)這個課題進行討論研究的。該課題的主要任務是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學實驗和科研的、靈活易用的電氣自動化實驗平臺。該自動化平臺以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運動控制器為核心,還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅動器、伺服電機和機械臂等,解決了原有實驗平臺設備單一不靈活的問題,具有較好的現(xiàn)實意義。 論文分別構建了四種不同的實驗平臺,分別是電氣自動化基本實驗平臺A、電氣自動化基本實驗平臺B、綜合自動化實驗平臺和運動控制實驗平臺。針對電氣自動化基本實驗平臺A,設計了若干電氣自動化教學實驗和PLC變頻器串口通信實驗,并以M218型PLC的以太網(wǎng)功能為基礎,開發(fā)設計了以太網(wǎng)通信系統(tǒng),實現(xiàn)了變頻器以太網(wǎng)遠程啟停和調(diào)速控制,最后對多PLC的以太網(wǎng)通信構建進行了闡述。針對電氣自動化基本實驗平臺B,,設計開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng),實現(xiàn)了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對綜合自動化實驗平臺,研究了CANopen總線技術的背景和通信結構,并對兩軸的總線型伺服系統(tǒng)的設計進行了探討。針對運動控制實驗平臺,結合運動控制器LMC058的電子凸輪控制功能,對多電子凸輪控制系統(tǒng)的設計進行了探討;結合運動控制器LMC058的數(shù)控功能,設計并開發(fā)了數(shù)控CNC控制系統(tǒng)。

【關鍵詞】:
【學位授予單位】:中北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TP273
【目錄】:

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