雙目林火監(jiān)測系統(tǒng)煙霧檢測方案研究
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【部分圖文】:
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
系統(tǒng)由3部分組成,即機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器運(yùn)動系統(tǒng)和嵌入式控制系統(tǒng)。其中前2個部分構(gòu)成了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),第3部分則作為系統(tǒng)的軟件算法支撐。圖1為上述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。雙目攝像機(jī)是由光譜峰值波長為200nm~300nm的紫外攝像機(jī)和普通的數(shù)碼攝像機(jī)構(gòu)成的。視覺監(jiān)測設(shè)備安裝在環(huán)形....
圖2系統(tǒng)工作機(jī)制流程圖
系統(tǒng)的機(jī)制流程如圖2所示。2煙霧檢測原理及算法
圖3森林火災(zāi)特征分類
然而系統(tǒng)多數(shù)時間處于無火災(zāi)監(jiān)控狀態(tài),此時其監(jiān)控視頻中的物體不會發(fā)生大幅度的運(yùn)動,呈相對靜止。突發(fā)火災(zāi)后,煙霧隨機(jī)運(yùn)動并擴(kuò)散,相對于靜止的森林背景發(fā)生了明顯的運(yùn)動,這是火災(zāi)監(jiān)控視頻中圖像運(yùn)動的主要因素之一,根據(jù)煙霧運(yùn)動的特征可將火災(zāi)監(jiān)控視頻中運(yùn)動的圖像篩選出來。將圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)....
圖4ViBe算法示意圖
ViBe算法其初始化的本質(zhì)就是填充像素值背景樣本集B(x),利用單幀視頻序列和相鄰像素點(diǎn)的空間特征,在第一幀中對像素點(diǎn)空間鄰域隨機(jī)選擇模型樣本值,當(dāng)鄰域的范圍足夠大時,背景樣本集元素的選取才符合統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律。2.3.3ViBe背景樣本更新
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