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雙目林火監(jiān)測系統(tǒng)煙霧檢測方案研究

發(fā)布時間:2024-06-02 15:04
  雙目森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)利用其雙目立體視覺技術(shù),實(shí)現(xiàn)了利用林火光譜特性識別定位森林火災(zāi)。但在復(fù)雜的森林環(huán)境中存在非火災(zāi)光譜干擾源,在雙目林火監(jiān)測系統(tǒng)中引入煙霧檢測以排除干擾,實(shí)現(xiàn)對森林火災(zāi)的有效監(jiān)測,利用森林火災(zāi)煙霧的動態(tài)特性來排除光學(xué)上的干擾信號。煙霧檢測利用林火的頻閃特性,對圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行提取并分析,以完成對火災(zāi)煙霧的識別和標(biāo)定。煙霧運(yùn)動檢測采用Vi Be背景模型法,對背景樣本點(diǎn)隨機(jī)更新,使系統(tǒng)能適應(yīng)背景的變化,并且可以更快速地對Ghost區(qū)域進(jìn)行識別,有效剔除噪聲點(diǎn)。

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

系統(tǒng)由3部分組成,即機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器運(yùn)動系統(tǒng)和嵌入式控制系統(tǒng)。其中前2個部分構(gòu)成了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),第3部分則作為系統(tǒng)的軟件算法支撐。圖1為上述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。雙目攝像機(jī)是由光譜峰值波長為200nm~300nm的紫外攝像機(jī)和普通的數(shù)碼攝像機(jī)構(gòu)成的。視覺監(jiān)測設(shè)備安裝在環(huán)形....


圖2系統(tǒng)工作機(jī)制流程圖

圖2系統(tǒng)工作機(jī)制流程圖

系統(tǒng)的機(jī)制流程如圖2所示。2煙霧檢測原理及算法


圖3森林火災(zāi)特征分類

圖3森林火災(zāi)特征分類

然而系統(tǒng)多數(shù)時間處于無火災(zāi)監(jiān)控狀態(tài),此時其監(jiān)控視頻中的物體不會發(fā)生大幅度的運(yùn)動,呈相對靜止。突發(fā)火災(zāi)后,煙霧隨機(jī)運(yùn)動并擴(kuò)散,相對于靜止的森林背景發(fā)生了明顯的運(yùn)動,這是火災(zāi)監(jiān)控視頻中圖像運(yùn)動的主要因素之一,根據(jù)煙霧運(yùn)動的特征可將火災(zāi)監(jiān)控視頻中運(yùn)動的圖像篩選出來。將圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)....


圖4ViBe算法示意圖

圖4ViBe算法示意圖

ViBe算法其初始化的本質(zhì)就是填充像素值背景樣本集B(x),利用單幀視頻序列和相鄰像素點(diǎn)的空間特征,在第一幀中對像素點(diǎn)空間鄰域隨機(jī)選擇模型樣本值,當(dāng)鄰域的范圍足夠大時,背景樣本集元素的選取才符合統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律。2.3.3ViBe背景樣本更新



本文編號:3987410

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