發(fā)布時(shí)間：2020-12-02 19:24

　　嫁接技術(shù)目前被國(guó)內(nèi)外設(shè)施園藝廣泛使用,可使植株的抗土傳病害的能力變得更強(qiáng),同時(shí)提高了嫁接后嫁接苗的成活率,選用根系適應(yīng)能力強(qiáng)的砧木苗,可提高土地利用率及蔬菜的品質(zhì)等。然而嫁接時(shí)通過(guò)人工分級(jí)砧木與接穗嫁接苗來(lái)提高嫁接質(zhì)量,自動(dòng)化程度較低。本文基于當(dāng)前國(guó)內(nèi)外蔬菜嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀,采用“貼接”嫁接甜瓜苗的方法,對(duì)甜瓜嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置進(jìn)行了研究,為全自動(dòng)蔬菜嫁接機(jī)的開(kāi)發(fā)與研制奠定了基礎(chǔ)。論文所取得的主要研究成果如下：(1)論文分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外嫁接機(jī)、自動(dòng)上苗裝置以及分級(jí)裝置的研究現(xiàn)狀,對(duì)其中的關(guān)鍵部件——智能分級(jí)上苗裝置進(jìn)行了對(duì)比,確定了嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置的總體結(jié)構(gòu)。(2)基于Solidworks完成了嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括了砧木自動(dòng)取苗裝置、接穗自動(dòng)上苗裝置以及砧木智能分級(jí)備選庫(kù)裝置三個(gè)部分,并對(duì)機(jī)械裝置中的關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括了末端執(zhí)行器、穴盤輸送裝置、砧木備選庫(kù)轉(zhuǎn)盤、備選庫(kù)送苗滑筒以及砧木苗子葉方向定位裝置等,同時(shí)對(duì)雙軸氣缸、氣動(dòng)手指氣缸、步進(jìn)電機(jī)以及輸送帶等進(jìn)行了選型。(3)對(duì)智能分級(jí)上苗裝置的控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。繪制了控制系統(tǒng)的程序流程圖,選... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 分級(jí)裝置研究現(xiàn)狀
    1.4 國(guó)內(nèi)外蔬菜嫁接機(jī)自動(dòng)上苗裝置分析
    1.5 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 甜瓜全自動(dòng)嫁接機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 甜瓜自動(dòng)嫁接機(jī)供夾裝置
    2.2 甜瓜自動(dòng)嫁接機(jī)切削裝置
    2.3 甜瓜嫁接機(jī)接穗自動(dòng)上苗裝置
        2.3.1 接穗穴盤輸送裝置
        2.3.2 接穗末端執(zhí)行器
    2.4 甜瓜嫁接機(jī)砧木智能分級(jí)上苗裝置
        2.4.1 砧木自動(dòng)取苗裝置
        2.4.2 砧木智能分級(jí)備選庫(kù)裝置
    2.5 本章小結(jié)
第三章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 穴盤輸送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型
        3.1.1 穴盤輸送裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
        3.1.2 穴盤輸送帶傳動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的選型
    3.2 龍門框架搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)與選型
        3.2.1 線軌同步帶滑臺(tái)同步帶的選型
        3.2.2 線軌同步帶滑臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的選型
        3.2.3 線軌同步帶滑臺(tái)有效行程的選擇
    3.3 末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與選型
        3.3.1 氣爪的計(jì)算與選型
        3.3.2 雙軸氣缸的計(jì)算與選型
    3.4 砧木智能分級(jí)備選庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型
        3.4.1 備選庫(kù)轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)計(jì)與受力分析
        3.4.2 備選庫(kù)電機(jī)的選型
        3.4.3 備選庫(kù)推苗氣缸的選型
        3.4.4 備選庫(kù)送苗滑筒的設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 智能分級(jí)上苗裝置控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 控制系統(tǒng)的功能分析與控制要求
        4.1.2 智能分級(jí)上苗裝置控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    4.2 基于PLC的智能分級(jí)上苗裝置軟件程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 控制程序流程圖
        4.2.2 PLC控制步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置
        4.2.3 控制系統(tǒng)I/O地址分配
        4.2.4 主要程序梯形圖的編制
    4.3 本章小結(jié)
第五章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級(jí)上苗裝置試驗(yàn)研究
    5.1 智能分級(jí)上苗裝置試驗(yàn)研究
        5.1.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        5.1.2 試驗(yàn)設(shè)備
        5.1.3 試驗(yàn)指標(biāo)
        5.1.4 試驗(yàn)步驟
        5.1.5 試驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.2 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與建議
    6.1 結(jié)論
    6.2 建議
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]斜插式蔬菜嫁接機(jī)器人嫁接機(jī)理與關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研究[D]. 邱景圖.浙江大學(xué) 2013
[4]蔬菜嫁接機(jī)器人自動(dòng)上苗裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 王哲祿.浙江理工大學(xué) 2013
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