發(fā)布時(shí)間：2020-12-06 00:52

　　近年來(lái),隨著果園種植模式的轉(zhuǎn)變和勞動(dòng)力成本的增加,對(duì)果園作業(yè)機(jī)械的需求越來(lái)越高。由于我國(guó)地形復(fù)雜,丘陵山地較多,市面上出現(xiàn)的一些果園作業(yè)機(jī)械很難滿足作業(yè)要求。在果園生產(chǎn)環(huán)節(jié),果實(shí)的采摘運(yùn)輸占整個(gè)果園生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一半以上,占用大量的勞動(dòng)力,造成生產(chǎn)成本增加,果民生產(chǎn)積極性下降。因此,為降低勞動(dòng)成本,提高果品品質(zhì),增加果民收入,研究開(kāi)發(fā)一種安全可靠、輕便高效且適應(yīng)果園作業(yè)環(huán)境的果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái)是十分必要的。本文在分析國(guó)內(nèi)外果園作業(yè)平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和當(dāng)前國(guó)內(nèi)果園農(nóng)藝現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)一種果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái),并對(duì)該作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行理論分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文具體的研究?jī)?nèi)容如下:(1)本文在分析了國(guó)內(nèi)外果園作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)國(guó)內(nèi)果園作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)和查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國(guó)果園的種植模式和農(nóng)藝要求,確定了果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)結(jié)構(gòu),采用履帶式行走底盤,整機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),通過(guò)遙控手柄實(shí)現(xiàn)果園作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的調(diào)整。(2)確定果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái)的整機(jī)方案和工作原理,對(duì)其關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與選型,包括行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、調(diào)平機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等,運(yùn)用Solidworks s... 

【文章來(lái)源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)果園作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 研究?jī)?nèi)容、方法和技術(shù)路線
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 技術(shù)路線
2 果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái)整機(jī)方案與工作原理
    2.1 整機(jī)方案設(shè)計(jì)與布局
    2.2 整機(jī)工作原理
3 果園多功能遙控作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與分析
    3.1 動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)與選型
    3.2 履帶式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
    3.3 機(jī)架設(shè)計(jì)與有限元分析
    3.4 調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
    3.5 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析
    3.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析
        3.6.1 液壓系統(tǒng)的組成與工作原理
        3.6.2 液壓系統(tǒng)主要元件計(jì)算與選型
        3.6.3 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析
4 果園作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
        4.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
        4.1.3 系統(tǒng)總體平臺(tái)構(gòu)建
    4.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與選型
        4.2.1 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)器件選型
        4.2.2 傾角傳感器選型
        4.2.3 控制芯片選擇
        4.2.4 控制面板的選擇
    4.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 下位機(jī)設(shè)計(jì)
        4.3.2 上位機(jī)設(shè)計(jì)
5 樣機(jī)的試制與試驗(yàn)
    5.1 果園作業(yè)平臺(tái)樣機(jī)試制
    5.2 果園作業(yè)平臺(tái)性能試驗(yàn)
6 總結(jié)與建議
    6.1 總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 建議
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間發(fā)表的論文及專利情況
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]果園作業(yè)平臺(tái)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王永振,樊桂菊,張昊.  中國(guó)果樹(shù). 2018(01)
[2]基于單片機(jī)的玉米智能播種機(jī)設(shè)計(jì)和研究[J]. 黃河,曾欣.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(05)
[3]丘陵山區(qū)農(nóng)用自適應(yīng)調(diào)平底盤設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 劉平義,彭鳳娟,李海濤,王壯壯,魏文軍,趙俊朋.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(12)
[4]果園升降平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 樊桂菊,王永振,張曉輝,趙金英,宋月鵬.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(11)
[5]基于虛擬樣機(jī)的果園升降平臺(tái)仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜紅花,張曉輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(02)
[6]多功能自走式果園作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 買合木江·巴吐?tīng)?李忠新,楊莉玲,閆圣坤,劉奎,沈曉賀.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2016(11)
[7]旋耕機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 周浩,胡煉,羅錫文,趙潤(rùn)茂,許奕,楊偉偉.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
[8]丘陵山區(qū)果園作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,張曉輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(08)
[9]基于MCGS組態(tài)技術(shù)的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭東平,趙媛.  電氣自動(dòng)化. 2016(04)
[10]大型農(nóng)田激光測(cè)控精平機(jī)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析[J]. 孔德剛,張國(guó)彬,弋景剛,齊彥龍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(05)

碩士論文
[1]牽引式果園采摘作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與研究[D]. 王亞龍.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[2]基于AMESim的剪叉式液壓升降臺(tái)的分析與研究[D]. 譚鵬.青島科技大學(xué) 2017
[3]果園和溫室大棚多功能遙控作業(yè)車的研制與試驗(yàn)[D]. 馮海明.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于Android的果園自動(dòng)對(duì)靶風(fēng)送式噴霧試驗(yàn)臺(tái)的研制[D]. 白鵬.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[5]電動(dòng)履帶式多功能果園舉升平臺(tái)的設(shè)計(jì)[D]. 張花哲.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[6]全自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)平策略研究[D]. 陳萬(wàn)軍.河北科技大學(xué) 2015
[7]基于單片機(jī)的小型平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D]. 姚金.武漢輕工大學(xué) 2015
[8]基于拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛耕作機(jī)具調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 劉林.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[9]山地丘陵果園綜合作業(yè)車設(shè)計(jì)[D]. 張忐忑.西南大學(xué) 2014
[10]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 王建超.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2900405