發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 11:05

　　木薯也叫樹(shù)薯,是世界三大薯類之一,熱帶地區(qū)的分布居多,木薯也是我國(guó)廣東、廣西和海南等地方的重要資源,在我國(guó)栽培面積逐年增加。木薯人工收獲耗時(shí)、耗力、效率低,然而木薯機(jī)械化收獲又是木薯產(chǎn)業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),現(xiàn)階段尚未能推出適應(yīng)性強(qiáng)的木薯收獲機(jī)來(lái)代替人工收獲。本文針對(duì)挖拔式木薯收獲機(jī)在收獲過(guò)程中,在拖拉機(jī)的牽引下工作,帶有一定傾角的挖掘鏟會(huì)有朝著深度方向行進(jìn)的趨勢(shì)的問(wèn)題,研究出一套挖掘裝置挖深控制系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái),該試驗(yàn)臺(tái)可以滿足對(duì)挖掘鏟的挖深進(jìn)行合理控制,在不傷薯的情況下,又可以減小機(jī)具的動(dòng)力消耗。主要研究?jī)?nèi)容及成果如下:(1)通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外關(guān)于深度控制的農(nóng)業(yè)機(jī)械的相關(guān)資料,了解觸土機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制的研究方法,對(duì)木薯的種植農(nóng)藝和生物學(xué)特性進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研,研究木薯生長(zhǎng)環(huán)境土壤特性和影響挖掘鏟工作牽引阻力的參數(shù),建立挖掘鏟與土壤相互作用的力學(xué)模型,研究有利于挖掘鏟入土、碎土能力的最佳傾角。確定出了所設(shè)計(jì)的挖掘鏟控深系統(tǒng)的整體控制方案與在整機(jī)上的最佳安裝方案。(2)挖拔式木薯收獲機(jī)挖深控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包含液壓鏟執(zhí)行機(jī)構(gòu)和地表仿形機(jī)構(gòu),通過(guò)分析對(duì)比薯類挖掘鏟的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方式的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出適合木... 

【文章來(lái)源】：海南大學(xué)海南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２木薯生長(zhǎng)狀態(tài)?

長(zhǎng)勢(shì)旺盛，結(jié)薯淺，生長(zhǎng)集中的木薯品種，對(duì)木薯機(jī)械化收獲意義重大。??木薯的整個(gè)形態(tài)是由塊根、莖稈和葉組成。莖稈高１．５ｍ？３ｍ，分叉多，形態(tài)如??圖２所示，塊根分布呈盆狀，每個(gè)塊根的形態(tài)呈不規(guī)則橢圓形圓柱（如圖３）（楊之??曦，２０１７），木薯收獲機(jī)作業(yè)對(duì)象是木薯塊根與土壤緊密結(jié)合的薯塊－土壤，木薯塊??根本身的形態(tài)特征以及土壤－塊根的力學(xué)特性是影響挖掘裝置工作性能的重要因素之??一，是挖掘鏟工作部件的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（余瑞明，２０１５）。木薯與其他薯類作物不同，為??深耕性塊根作物，塊根分布范圍較大，分散復(fù)雜，轄射范圍和深度在很大程度上決定??著挖掘鏟鏟體寬度和工作深度，木薯塊根輻射范圍越廣越深，挖掘鏟的工作寬度要求??就越大，鏟工作深度就越深。因此需要對(duì)木薯塊根的外形尺寸及種植農(nóng)藝做出必要的??研宄，有利于設(shè)計(jì)出適應(yīng)性強(qiáng)的挖掘鏟。??＿＿??圖２木薯生長(zhǎng)狀態(tài)?圖３木薯塊根??Ｆｉｇ．２?Ｔｈｅ?Ｇｒｏｗｔｈ?Ｓｔａｔｅ?Ｏｆ?Ｃａｓｓａｖａ?Ｆｉｇ－３?Ｃａｓｓａｖａ?Ｔｕｂｅｒｓ??本文所研究的木薯挖掘裝置適應(yīng)性強(qiáng)，針對(duì)海南儋州的種植基地的華南８號(hào)木薯??生長(zhǎng)情況進(jìn)行實(shí)地調(diào)研

ａ增大有利于碎土，但傾角增大，挖掘阻力必然增大，當(dāng)ａ＝２５°時(shí)，??中等堅(jiān)硬的土壤就會(huì)出現(xiàn)大Ｐ的壅土（黃明等，２０１４），研究挖掘鏟傾角對(duì)挖掘阻力??的影響，通過(guò)分析鏟面土壤－薯塊的受力情況（如

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]種莖種植方式及芽向?qū)δ臼磙r(nóng)藝和產(chǎn)量性狀的影響[J]. 宋記明,段春芳,張林輝,劉倩,姜太玲,李月仙,嚴(yán)煒,劉光華,黃潔.  江西農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]木薯塊根的生物特性和種植環(huán)境對(duì)機(jī)械收獲的影響[J]. 楊之曦.  安徽農(nóng)業(yè)科學(xué). 2017(33)
[3]我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀及推廣策略[J]. 宋東力,覃石泉.  南方農(nóng)業(yè). 2017(05)
[4]木薯收獲機(jī)塊根拔起機(jī)構(gòu)自適應(yīng)控制算法研究[J]. 鄭賢,陳科余,楊望,楊堅(jiān),李楊.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(04)
[5]木薯收獲機(jī)械化技術(shù)[J].   廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化. 2017(02)
[6]分析農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)要點(diǎn)及優(yōu)化應(yīng)用措施[J]. 楊亞杰.  山東工業(yè)技術(shù). 2017(06)
[7]玉米播種深度智能調(diào)控系統(tǒng)研究[J]. 李玉環(huán),孟鵬祥,耿端陽(yáng),何珂,孟凡虎,姜萌.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
[8]木薯收獲機(jī)挖掘鏟的受力分析與優(yōu)化[J]. 李寶靈,何兵,劉旭紅,宋世柳,陳定軍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(08)
[9]淺析我國(guó)研發(fā)木薯機(jī)械化切稈技術(shù)與裝備的必要性[J]. 崔振德,鄧干然,鄭爽,李國(guó)杰,劉智強(qiáng).  南方農(nóng)機(jī). 2016(06)
[10]世界木薯生產(chǎn)對(duì)中國(guó)的啟示[J]. 梁海波,魏云霞,黃潔,宋恩亮.  中國(guó)農(nóng)學(xué)通報(bào). 2016(09)

博士論文
[1]圓盤挖掘式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 王方艷.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]挖拔式木薯收獲機(jī)挖掘裝置的研究與性能分析[D]. 王濤.海南大學(xué) 2016
[2]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車舉升機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真與強(qiáng)度分析[D]. 浦昕煒.華東理工大學(xué) 2016
[3]集裝箱自裝卸車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及同步控制研究[D]. 李光先.吉林大學(xué) 2015
[4]挖拔式木薯收獲機(jī)關(guān)鍵部件的研究[D]. 余瑞明.海南大學(xué) 2015
[5]播種機(jī)開(kāi)溝器力學(xué)性能測(cè)試裝置的研究與設(shè)計(jì)[D]. 趙金輝.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2014
[6]2BMM-3免耕粉碎滅茬精量棉花播種機(jī)設(shè)計(jì)及仿形播種機(jī)構(gòu)研究[D]. 顏丙新.山東理工大學(xué) 2014
[7]馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)的試驗(yàn)研究[D]. 南春磊.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[8]木薯挖掘鏟結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化研究[D]. 王秋羽.廣西大學(xué) 2012
[9]木薯收獲機(jī)挖掘鏟的設(shè)計(jì)分析研究[D]. 張周強(qiáng).廣西工學(xué)院 2012
[10]挖拔式木薯收獲機(jī)挖掘部件研究[D]. 陳丹萍.海南大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2912436