發(fā)布時(shí)間：2020-12-14 11:37

　　GNSS全名為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。是所有的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的統(tǒng)稱。其中美國(guó)的GPS定位系統(tǒng)最為成熟。本文將GNSS（Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）平地控制技術(shù)與中等馬力的拖拉機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)了與中等馬力的拖拉機(jī)相配套的牽引式GNSS平地機(jī),測(cè)試了平地鏟和液壓系統(tǒng),并對(duì)平地機(jī)的高程運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn),并在農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行了相關(guān)的田間作業(yè)試驗(yàn)。本文將首先通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)要概述,闡述其在農(nóng)田平整自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,隨后對(duì)基于RTK-GNSS技術(shù)的GNSS平地機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行論述,并在研究現(xiàn)有平地機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型和控制方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國(guó)農(nóng)田作業(yè)環(huán)境,確定了GNSS控制平地系統(tǒng)總體方案�；�于我國(guó)常用中等功率拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)的特性和GNSS平地機(jī)的工作性能要求。提出了液壓控制系統(tǒng)的方案和機(jī)械部分的構(gòu)成。在本設(shè)計(jì)進(jìn)行初期研究時(shí)我們對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的GNSS平地機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并在其原有的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上行了一定參考。設(shè)計(jì)出了適合黑龍江墾區(qū)作業(yè)條件GNSS平地機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),并添加了新的的創(chuàng)新。研究通過(guò)軟件參數(shù)的設(shè)置來(lái)調(diào)控平地鏟油缸伸縮速度,控制液壓... 

【文章來(lái)源】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀與進(jìn)展
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀與進(jìn)展
        1.2.3 平地機(jī)控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 研究方法
    1.5 本章小結(jié)
第二章 硬件系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)
    2.1 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.2 GNSS全球定位系統(tǒng)
        2.2.1 GNSS系統(tǒng)原理
        2.2.2 GNSS接收機(jī)
    2.3 GNSS-RTK差分系統(tǒng)
        2.3.1 差分系統(tǒng)的組成
        2.3.2 差分系統(tǒng)的原理
    2.4 平地機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.4.1 電磁換向閥
        2.4.2 雙向節(jié)流閥
        2.4.3 疊加式溢流閥
    2.5 控制驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
        2.5.1 硬件電路設(shè)計(jì)
        2.5.2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
    2.6 嵌入式觸控模組
    2.7 平地鏟的設(shè)計(jì)
    2.8 本章小結(jié)
第三章 軟件系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)
    3.1 軟件系統(tǒng)的要求
    3.2 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.3 GNSS接收程序設(shè)計(jì)
        3.3.1 GNSS數(shù)據(jù)的接收
        3.3.2 GNSS數(shù)據(jù)的解析
        3.3.3 GNSS數(shù)據(jù)顯示
    3.4 高程控制程序設(shè)計(jì)
        3.4.1 GNSS平地機(jī)的自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)
        3.4.2 控制指令輸出程序設(shè)計(jì)
        3.4.3 控制參數(shù)設(shè)置程序設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 GNSS自動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試
    4.1 平地機(jī)控制系統(tǒng)模擬測(cè)試
    4.2 平地機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架測(cè)試
    4.3 平地機(jī)控制系統(tǒng)ADAMS仿真測(cè)試
    4.4 本章小結(jié)
第五章 GNSS平地機(jī)的田間試驗(yàn)
    5.1 GNSS高程誤差試驗(yàn)
        5.1.1 試驗(yàn)過(guò)程
        5.1.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.2 GNSS平地機(jī)田間試驗(yàn)
        5.2.1 試驗(yàn)過(guò)程
        5.2.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.3 土地平整質(zhì)量的評(píng)估
        5.3.1 最大高程差
        5.3.2 農(nóng)田表面相對(duì)高程的標(biāo)準(zhǔn)偏差值
        5.3.4 高差分布列
    5.4 土地平整質(zhì)量精確的評(píng)估
        5.4.1 測(cè)設(shè)方格網(wǎng)
        5.4.2 測(cè)量各方格點(diǎn)處的地面高程
        5.4.3 計(jì)算方格網(wǎng)的平均高程
    5.5 本章小結(jié)
六、結(jié)論及展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
作者簡(jiǎn)歷
    個(gè)人情況
    教育背景
    科研經(jīng)歷
    在學(xué)期間發(fā)表論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2916347