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基于五桿機構的穴式免耕播種機關鍵技術研究

發(fā)布時間:2024-06-29 01:12
  論文選題源于“國家公益性行業(yè)(農業(yè))科研專項”(201303011),采用理論分析與創(chuàng)新設計、虛擬仿真與樣機試驗相結合的方法,就基于五桿機構的穴式免耕播種機關鍵技術進行深入的研究。通過查閱相關文獻,歸納各機型在播種過程中的防堵機理,進而得出,現有免耕播種機對秸稈的處理方式分為兩種:一種是對秸稈根茬切斷,清理出播種條帶,另一種是將播種帶上的秸稈移除,兩種方式均可實現免耕播種,但是也存在一些不足,如剪切的方式對作業(yè)部件的要求高,且對秸稈的適應量有限,而移除的方式在干旱條件下作業(yè)時,會引起揚塵現象,同時也存在對作業(yè)部件要求高及功耗大等問題。在此基礎上,明確本論文的研究方向是設計出不對秸稈殘茬進行處理的免耕播種機構,采用穴播的方式直接進行打穴播種。(1)創(chuàng)新五桿成穴機構對采用類似作業(yè)方式的農業(yè)機械進行分析,得出運動軌跡是各機械保證作業(yè)效果的必要條件。結合該機構作業(yè)條件,需保證大行程小穴口的作業(yè)要求,定位成穴端點的相對運動軌跡為類橢圓形,可在滿足離心率的前提下通過調整參數使其絕對軌跡滿足要求。五桿機構由于具有較多的尺寸和相位角參數、不同的驅動方式和傳動比,可繪制出豐富的軌跡曲線,因此選擇五桿機構...

【文章頁數】:72 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1秸稈焚燒Fig.1-1BurningStraw

圖1-1秸稈焚燒Fig.1-1BurningStraw

1引言1.1研究背景及目的意義1.1.1研究背景我國是水資源匱乏的國家,人均占有量低于世界平均水平,單位面積的水資源僅為19%。我國水土流失面積,與國土總面積的比例約為1/3[1]。我國的旱區(qū)面積已大于總耕地面積的50%,且大部分的旱區(qū)仍然采用傳統(tǒng)的耕作方式-翻耕作業(yè)[....


圖1-2哈爾濱沙塵暴Fig.1-2SandstorminHarbin

圖1-2哈爾濱沙塵暴Fig.1-2SandstorminHarbin

1引言1.1研究背景及目的意義1.1.1研究背景我國是水資源匱乏的國家,人均占有量低于世界平均水平,單位面積的水資源僅為19%。我國水土流失面積,與國土總面積的比例約為1/3[1]。我國的旱區(qū)面積已大于總耕地面積的50%,且大部分的旱區(qū)仍然采用傳統(tǒng)的耕作方式-翻耕作業(yè)[....


圖1-3保護性耕作播種效果

圖1-3保護性耕作播種效果

圖1-3保護性耕作播種效果Fig.1-3Conservationtillageseedplacement保護性耕作采用免耕、少耕等方式在有秸稈殘茬覆蓋地表進行作業(yè),并用化學藥物控草和病蟲害等措施,達到保水保墑,減少土壤風蝕、水蝕的目的,最終實現高產高效的技術。保護性耕....


圖1-42BMF-4C玉米免耕播種機Fig.1-42BMF-4Ccornno-tillplanter

圖1-42BMF-4C玉米免耕播種機Fig.1-42BMF-4Ccornno-tillplanter

引言與堵塞[12-14]。2003年,沈陽長青通用機械廠研制的2BQM-3型免耕施肥氣吸精密播種機,采式切草輪將秸稈殘茬切斷,開出播種條帶,防止機具的纏繞堵塞[13]。2002年,中國農業(yè)大學研制的2BMF-6型小麥免耕播種機,如圖1-5所示,直開溝器進行開溝排....



本文編號:3996935

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