發(fā)布時間：2024-10-03 02:59

　　 為了優(yōu)化移栽機(jī)補(bǔ)栽作業(yè)時的移缽路徑,該研究基于免疫算法構(gòu)建了克隆選擇算法和免疫遺傳算法2種適合求解移缽路徑優(yōu)化問題的模型,并與固定順序法和遺傳算法對比,進(jìn)行移缽路徑規(guī)劃仿真試驗和驗證試驗。結(jié)果表明:克隆選擇算法模型和免疫遺傳算法模型均能有效優(yōu)化移缽路徑,免疫遺傳算法模型的路徑規(guī)劃效率較高,而克隆選擇算法模型的路徑規(guī)劃效率較低。驗證試驗條件下,該研究2種模型的路徑規(guī)劃長度分別為48 977和48 945 mm,相比固定順序法分別縮短7.59%和7.65%,相比遺傳算法模型分別縮短3.60%和3.66%;2種模型的計算時間分別為5.86和2.72s,免疫遺傳算法模型的計算時間相對遺傳算法減少15.79%。免疫遺傳算法模型可作為溫室穴盤苗后續(xù)機(jī)械化批量補(bǔ)栽的路徑規(guī)劃控制基礎(chǔ)。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 移缽作業(yè)過程
2 移缽路徑優(yōu)化模型構(gòu)建
    2.1 基于克隆選擇算法的移缽路徑優(yōu)化模型
    2.2 基于免疫遺傳算法的移缽路徑優(yōu)化模型
3 仿真試驗與結(jié)果分析
    3.1 試驗方案
        3.1.1 有效性驗證試驗
        3.1.2 隨機(jī)對比試驗
    3.2 仿真試驗結(jié)果與分析
        3.2.1 有效性驗證試驗結(jié)果與分析
        3.2.2 隨機(jī)對比試驗結(jié)果與分析
4 驗證試驗
5 結(jié)論



本文編號：4006673