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四行油菜移栽機撥苗機構的設計與試驗研究

發(fā)布時間:2024-11-02 02:28
  針對目前油菜移栽機人工投苗效率低、勞動強度大等問題,本文在2ZY-4型油菜移栽機的基礎上,設計了一種結構簡單、操作方便、成本低的分插式撥苗裝置。該裝置能夠完成自動投苗以及滿足四行移栽同步取喂苗的任務,在一定程度上提高了栽植效率,降低了勞動強度。本文研究的四行移栽同步栽植的撥苗裝置,能滿足油菜移栽的農(nóng)藝要求,并對適齡移栽的油菜毯狀苗物理特性進行了研究,得到了油菜苗的均值高度、莖稈直徑及質量,提出了一種滿足同步栽植的分苗方案。首先按機械設計的方法設計了撥苗機構,將其簡化為曲柄搖桿機構,建立了運動學模型;其次,利用MATLAB軟件編寫程序進行優(yōu)化設計,得到一組優(yōu)化參數(shù);最后運用ADAMS軟件對MATLAB得到的結果進行運動仿真檢驗:建立虛擬樣機模型,得到撥苗爪端點的運動軌跡,并對該端點的位移、速度、角速度進行分析。最后得出結論:利用MATLAB設計并優(yōu)化得到的參數(shù)滿足設計要求,其最優(yōu)參數(shù)組合為:曲柄(AB)為30mm,搖桿(CD)為73mm,連桿(BD)為70mm,機架(AC)-90mm,連桿(DE)為140mm,撥桿(EM)為73mm。為了保證與栽植機構同步作業(yè),分析了栽植機構的工作過程,得...

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

四行油菜移栽機撥苗機構的設計與試驗研究



多的日本等國為代表的是小型移栽機,特點是單行作業(yè),精密度高,主要適合丘陵地??區(qū)I氣??如圖1-1所示的久保田KP-200型蔬菜半自動移栽機,作業(yè)方式為2人簡易乘坐式??2行不對稱苗壞種植,適合油菜、窩宦、西蘭花、卷也菜、白菜等作物栽植,壟高自適??應范圍在0 ̄30〇111111....


四行油菜移栽機撥苗機構的設計與試驗研究



?1-2?American?kennco?company's?hydra山ic-turbine?transplant苗機構的研究現(xiàn)狀??的研充起步晚,始于20世紀50年代末60年代初,隨后再逐漸擴展到煙草、油菜等農(nóng)作物PW。機具型,勞動強度高,移栽效率低(采用手工喂苗,1]。據(jù)不....


四行油菜移栽機撥苗機構的設計與試驗研究



現(xiàn)狀??同,我國種植的油菜常見的有H種,白菜型、甘,分別是春油菜和冬油菜。春油菜是指春播秋收北地區(qū);冬油菜是指冬播春收,占我國油菜種植-油"生產(chǎn)模型,即晚稻收獲前進行育苗,晚稻收勞動力資源,提商了上地的利用率。??方式??菜育苗主要有兩種,育苗床育苗和穴盤育苗。育播種,待油菜苗長....


四行油菜移栽機撥苗機構的設計與試驗研究



根很容易纏繞在一起,在分苗的過程中,常常發(fā)生拉斷苗根,傷苗率較高。由于穴盤??苗自身的特點,就能很好地解決這一問題。??圖2-3油菜控狀苗??Fig?2-3?Blanket?rapeseed??為了進一步滿足油菜機械化的農(nóng)藝要求,在前人的研究基礎上,得到了一種油菜??毯狀苗的育苗....



本文編號:4008876

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