發(fā)布時間：2024-11-02 02:28

　　針對目前油菜移栽機人工投苗效率低、勞動強度大等問題,本文在2ZY-4型油菜移栽機的基礎上,設計了一種結構簡單、操作方便、成本低的分插式撥苗裝置。該裝置能夠完成自動投苗以及滿足四行移栽同步取喂苗的任務,在一定程度上提高了栽植效率,降低了勞動強度。本文研究的四行移栽同步栽植的撥苗裝置,能滿足油菜移栽的農(nóng)藝要求,并對適齡移栽的油菜毯狀苗物理特性進行了研究,得到了油菜苗的均值高度、莖稈直徑及質(zhì)量,提出了一種滿足同步栽植的分苗方案。首先按機械設計的方法設計了撥苗機構,將其簡化為曲柄搖桿機構,建立了運動學模型；其次,利用MATLAB軟件編寫程序進行優(yōu)化設計,得到一組優(yōu)化參數(shù)；最后運用ADAMS軟件對MATLAB得到的結果進行運動仿真檢驗：建立虛擬樣機模型,得到撥苗爪端點的運動軌跡,并對該端點的位移、速度、角速度進行分析。最后得出結論：利用MATLAB設計并優(yōu)化得到的參數(shù)滿足設計要求,其最優(yōu)參數(shù)組合為：曲柄(AB)為30mm,搖桿(CD)為73mm,連桿(BD)為70mm,機架(AC)-90mm,連桿(DE)為140mm,撥桿(EM)為73mm。為了保證與栽植機構同步作業(yè),分析了栽植機構的工作過程,得...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

多的日本等國為代表的是小型移栽機，特點是單行作業(yè)，精密度高，主要適合丘陵地??區(qū)Ｉ氣??如圖１－１所示的久保田ＫＰ－２００型蔬菜半自動移栽機，作業(yè)方式為２人簡易乘坐式??２行不對稱苗壞種植，適合油菜、窩宦、西蘭花、卷也菜、白菜等作物栽植，壟高自適??應范圍在０￣３０〇１１１１１１....

?１－２?Ａｍｅｒｉｃａｎ?ｋｅｎｎｃｏ?ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ?ｈｙｄｒａ山ｉｃ－ｔｕｒｂｉｎｅ?ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ苗機構的研究現(xiàn)狀??的研充起步晚，始于２０世紀５０年代末６０年代初，隨后再逐漸擴展到煙草、油菜等農(nóng)作物ＰＷ。機具型，勞動強度高，移栽效率低（采用手工喂苗，１］。據(jù)不....

現(xiàn)狀??同，我國種植的油菜常見的有Ｈ種，白菜型、甘，分別是春油菜和冬油菜。春油菜是指春播秋收北地區(qū)；冬油菜是指冬播春收，占我國油菜種植－油＂生產(chǎn)模型，即晚稻收獲前進行育苗，晚稻收勞動力資源，提商了上地的利用率。??方式??菜育苗主要有兩種，育苗床育苗和穴盤育苗。育播種，待油菜苗長....

根很容易纏繞在一起，在分苗的過程中，常常發(fā)生拉斷苗根，傷苗率較高。由于穴盤??苗自身的特點，就能很好地解決這一問題。??圖２－３油菜控狀苗??Ｆｉｇ?２－３?Ｂｌａｎｋｅｔ?ｒａｐｅｓｅｅｄ??為了進一步滿足油菜機械化的農(nóng)藝要求，在前人的研究基礎上，得到了一種油菜??毯狀苗的育苗....

本文編號：4008876