發(fā)布時間：2024-04-28 01:12

　　隨著“工業(yè)4.0”與智能制造的概念提出,我國制造業(yè)開始從傳統(tǒng)的低端制造業(yè)向高端智能制造過渡,智能制造是自動化、信息化、智能化的融合。物料的自動識別與定位技術是當前多品種中小批量智能自動化制造及自動化物流分揀系統(tǒng)面臨的一大難點。論文選題源于某核燃料企業(yè)生產(chǎn)線的工程實際課題,針對自動化生產(chǎn)線上鋯管類物料種類繁多、結構特征各異,手工分揀危害工人健康且無法滿足后續(xù)生產(chǎn)要求的現(xiàn)狀,運用測試技術、信息化技術、運動控制技術,設計了一套基于機器視覺的管料自動化識別與定位系統(tǒng),實現(xiàn)了鋯管類物料的自動識別與定位。本文的主要研究內(nèi)容有:(1)基于對國內(nèi)外機器視覺技術研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的分析,分析了智能制造背景下機器視覺應用存在的問題,結合企業(yè)課題的實際需求,探討了采用機器視覺的手段實現(xiàn)企業(yè)鋯管自動化識別與定位的可行性與必要性。(2)針對某企業(yè)的實際項目需求,分析了鋯管自動識別與定位系統(tǒng)需求,分析了該系統(tǒng)的技術參數(shù)要求,采用UML對系統(tǒng)體系、軟硬件進行建模。(3)對基于機器視覺的鋯管自動化識別與定位系統(tǒng)進行需求分析,分析了自動識別與定位的流程,并對該系統(tǒng)進行了軟硬件的選型。(4)基于系統(tǒng)的檢測流程及需求分析,...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機器視覺的典型應用

ｉ．ｉ論和技術的快速發(fā)展，統(tǒng)計識別模式成為分析二維圖像的主流模式，如物體??表面字符識別、工件表面、顯微圖片等。２０世界６０年代，Ｒｏｂｅｒｔｓ將環(huán)境限制在??所謂的“積木世界”，即周圍的物體都是由多面體組成，需要識別的物體可以用簡??單的點、直線、平面組合，開創(chuàng)了機器視覺的研究....

圖２．１視覺檢測數(shù)字樣機（局部）??由圖２．２可知，六組鋯管零件結構相似，僅有細微差別，系統(tǒng)需要實現(xiàn)不同??

工程碩士學位論文??圖２．１視覺檢測數(shù)字樣機（局部）??由圖２．２可知，六組鋯管零件結構相似，僅有細微差別，系統(tǒng)需要實現(xiàn)不同??類別的自動識別，并進行精確地運動控制，便于完成后續(xù)不同組鋯管的插管后續(xù)??工序。該系統(tǒng)擬采用圖像處理的方法使零件旋轉到指定的角度進行定位，然后利??用機....

圖2.2錯管類型軸向視圖

基于機器視覺的管料自動識別與定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)??（７）元件在檢測過程中不得損傷表面；??（８）整體結構設計緊湊、美觀，且便于設備維修維護??

圖２．４基于機器視覺的鋯管自動化識別及運動定位系統(tǒng)用例圖??２．３系統(tǒng)總體設計??

工程碩士學位論文??２．２．２軟件系統(tǒng)要求??其中本測試系統(tǒng)的功能需求如下，可以用圖２．４的ＵＭＬ?（Ｕｎｉｆｉｅｄ?Ｍｏｄｅｌｉｎｇ??Ｌａｎｇｕａｇｅ?）?［５１］交互圖來表示：??（１）

本文編號：3965963