發(fā)布時(shí)間：2024-10-24 21:08

　　隨著凹印產(chǎn)品市場(chǎng)份額的擴(kuò)大,電子軸凹版印刷機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用,人們對(duì)印刷速度、印刷精度和抗干擾性能要求越來(lái)越高。經(jīng)過(guò)眾多學(xué)者的研究,穩(wěn)態(tài)過(guò)程的性能得到了進(jìn)一步提升,而加速和受干擾等動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能仍有待提高,動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能也是衡量電子軸凹版印刷機(jī)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),因此對(duì)電子軸凹版印刷機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行建模與同步控制具有非常重要的意義。為了提高動(dòng)態(tài)過(guò)程的同步性能和抗干擾性能,本文以電子軸凹版印刷機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程為研究對(duì)象,根據(jù)印刷工藝和工作原理,分析了其加速和受干擾等動(dòng)態(tài)過(guò)程中存在的張力不穩(wěn)定和同步誤差較大等問(wèn)題,建立了動(dòng)態(tài)過(guò)程的誤差模型。并且設(shè)計(jì)了虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,虛擬主軸同步控制策略根據(jù)每個(gè)色組電機(jī)反饋的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整各個(gè)電機(jī)的輸入量,變論域模糊PID控制器根據(jù)系統(tǒng)的不同運(yùn)行階段改變輸入輸出論域,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。最后搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行控制策略和控制算法的移植,驗(yàn)證其性能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所建立的模型能夠很好地描述動(dòng)態(tài)過(guò)程的特性,將虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法相結(jié)合應(yīng)用在電子軸凹版印刷機(jī)系統(tǒng)中,能夠減小動(dòng)態(tài)過(guò)程的同步誤差...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

2系統(tǒng)運(yùn)行原理分析及同步控制策略選擇電子軸凹版印刷機(jī)的每個(gè)色組都由一套獨(dú)立的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，為了減小各色組之的同步誤差，提高印刷精度，需要對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行分析，選擇合適的同步控制略，提高各色組之間的同步性能。2.1電子軸凹版印刷系統(tǒng)運(yùn)行原理分析電子軸凹版印刷機(jī)在正式印刷前，....

從而產(chǎn)生較大的同步誤差。要因素進(jìn)行分析可得，由于加速和受干擾等動(dòng)明顯[23]。的誤差一般包括平行于印刷方向的縱向誤差和調(diào)整通過(guò)氣液糾偏控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，縱向誤差則際印刷生產(chǎn)中，主要對(duì)縱向誤差進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)制原理，以及縱向誤差產(chǎn)生的原因和調(diào)節(jié)方法制以確保印刷精度的必要手段[24,25]。....

圖2.3光電眼檢測(cè)色標(biāo)色標(biāo)時(shí)，兩個(gè)探頭的距離恰好是20mm，個(gè)探頭的信號(hào)判斷是否有誤差。良好的同步性能并且印刷準(zhǔn)確，則相鄰色經(jīng)過(guò)光電眼時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，當(dāng)相鄰的同時(shí)產(chǎn)生的。如果沒(méi)有誤差，兩個(gè)探頭所圖2.4無(wú)同步誤差時(shí)脈沖信號(hào)

圖2.3光電眼檢測(cè)色標(biāo)光電眼檢測(cè)色標(biāo)時(shí)，兩個(gè)探頭的距離恰好是20mm，與相鄰色組可以通過(guò)兩個(gè)探頭的信號(hào)判斷是否有誤差。鄰色組具有良好的同步性能并且印刷準(zhǔn)確，則相鄰色組的色標(biāo)將探頭。色標(biāo)經(jīng)過(guò)光電眼時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，當(dāng)相鄰的色標(biāo)同時(shí)經(jīng)脈沖信號(hào)是同時(shí)產(chǎn)生的。如果沒(méi)有誤差，兩個(gè)探頭....

本文編號(hào)：4008203