發(fā)布時間：2018-03-05 12:29

  本文選題：運動目標檢測　切入點：mean　出處：《南京理工大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：近年來,隨著機器視覺、智能視頻監(jiān)控等領域的快速發(fā)展,運動目標的識別與跟蹤技術日漸發(fā)展與成熟。針對基于視覺的運動目標跟蹤技術,論文提出了一種基于ARM嵌入式平臺的運動目標跟蹤方案,將嵌入式平臺和運動目標跟蹤技術結(jié)合起來。本論文主要工作和成果如下:(1)研究了三種典型的的運動目標檢測算:光流法、幀間差分法和基于混合高斯模型的背景減除法。在各種現(xiàn)有算法的基礎上,提出了一種基于Surendra背景更新算法的運動目標檢測算法,從二值差分方法、自適應閾值分割和背景更新策略三個方面進行了改進。(2)對目標跟蹤算法進行了研究。在兩種主流目標跟蹤算法:mean shift和粒子濾波算法基礎上,提出了一種以粒子濾波算法為框架的改進算法。改進的粒子濾波算法融合了顏色和運動兩種特征,采用一種改進的重要性重采樣方法,并且把mean shift嵌入到粒子濾波算法中。(3)完成了運動目標跟蹤算法的嵌入式設計。構(gòu)建了一個以MINI5728為核心、搭載USB攝像頭的嵌入式平臺,完成了軟件開發(fā)環(huán)境的搭建并對嵌入式Linux系統(tǒng)進行移植。在此基礎上完成了運動目標跟蹤系統(tǒng)的軟件設計,包括基于VideoLinux2的圖像采集模塊設計、基于計算機視覺庫OpenCV的運動目標跟蹤模塊設計以及Qt可視化界面的開發(fā)。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of machine vision, intelligent video surveillance and other fields, moving target recognition and tracking technology has been developed and matured. In this paper, a moving target tracking scheme based on ARM embedded platform is proposed. The main work and results of this paper are as follows: 1) three typical algorithms of moving target detection are studied: optical flow method, optical flow method, Based on the existing algorithms, a moving target detection algorithm based on Surendra background updating algorithm is proposed. The adaptive threshold segmentation and background updating strategy are improved. (2) the target tracking algorithm is studied. On the basis of two main target tracking algorithms:: mean shift and particle filter, An improved particle filter algorithm is proposed, which combines color and motion features, and uses an improved importance resampling method. The embedded design of moving target tracking algorithm is completed by embedding mean shift into particle filter algorithm. An embedded platform based on MINI5728 and USB camera is constructed. The software development environment is built and the embedded Linux system is transplanted. On this basis, the software design of the moving target tracking system is completed, including the design of the image acquisition module based on VideoLinux2. The design of moving target tracking module based on computer vision library OpenCV and the development of QT visual interface.
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

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2 張娟;毛曉波;陳鐵軍;;運動目標跟蹤算法研究綜述[J];計算機應用研究;2009年12期

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本文編號：1570236