發(fā)布時(shí)間：2024-04-15 22:29

　　隨著港口競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,碼頭自動(dòng)化作業(yè)成為國(guó)內(nèi)外港口發(fā)展的重要趨勢(shì)。與傳統(tǒng)碼頭相比,自動(dòng)化碼頭能穩(wěn)定可靠地提高碼頭通過能力、服務(wù)水平和降低營(yíng)運(yùn)成本。自動(dòng)化碼頭作業(yè)調(diào)度與智能決策已經(jīng)成為港口物流領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題,其中,水平運(yùn)輸調(diào)度問題是研究自動(dòng)化碼頭作業(yè)調(diào)度的關(guān)鍵問題之一。AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)作為集裝箱在碼頭前沿與堆場(chǎng)間的主要水平運(yùn)輸設(shè)備,AGV調(diào)度的核心問題是保證在規(guī)定時(shí)間達(dá)到岸橋、場(chǎng)橋交接處,并完成水平搬運(yùn)任務(wù)。與傳統(tǒng)集卡調(diào)度相比,AGV調(diào)度具有不同特征,不僅要考慮與岸橋、場(chǎng)橋合理銜接,還要考慮運(yùn)行過程中是否發(fā)生擁堵、死鎖等問題,且AGV運(yùn)行路徑受集裝箱堆存位置影響,在此背景下,本文對(duì)考慮運(yùn)行時(shí)間不確定的AGV任務(wù)分配與集裝箱堆存位置集成優(yōu)化問題進(jìn)行了研究。本文首先在考慮擁堵因素條件下,研究AGV任務(wù)分配與集裝箱堆存位置協(xié)同調(diào)度問題,以最小化最大岸橋任務(wù)完工時(shí)間作為目標(biāo),根據(jù)AGV在行駛路徑上的車輛數(shù),將路徑中的擁堵情況抽象為擁堵系數(shù),構(gòu)建AGV調(diào)度與堆存位置優(yōu)化模型,用ILOG CPLEX軟件中的OPL語(yǔ)言對(duì)此問題進(jìn)行精確求解并驗(yàn)證啟發(fā)式算法在解決AGV調(diào)度問...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１自動(dòng)化集裝箱碼頭整體布局及裝卸圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｗｈｏｌｅ?ｌａｙｏｕｔ?ａｎｄ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ??

?考慮不確定性的自動(dòng)化碼頭ＡＧＶ任務(wù)分配與堆存位置分配優(yōu)化模型???２?考慮擁堵因素的ＡＧＶ任務(wù)分配與集裝箱堆存位置分配優(yōu)化模型??２．１問題描述??相較于傳統(tǒng)集裝箱碼頭，自動(dòng)化集裝箱碼頭利用自動(dòng)化設(shè)備代替作業(yè)，降低了勞動(dòng)??力經(jīng)營(yíng)成本，提高了裝卸系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖２．１為自動(dòng)化集....

圖２．３?ＡＧＶ與集裝箱位置關(guān)系??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?ｒｅｌａｔｉｏｎ?ｏｆ?ＡＧＶ＇ｓ?ｔａｓｋ?ａｎｄ?ｃｏｎｔａｉｎｅｒ?ｌｏｃａｔｉｏｎ??

？二：１—．二：一Ｉｓｆｅ?ｕ?Ｌ?．ｒｒｒ．．??１１１１?ｎｒ?１?１１?ｉ?ｉ?ｉ?ｉ?ｉｒｒｎｉ?ｉ??＝＝＝：?Ｔ?Ｌ．?．?ＴＴ＊＂ＴＴ＾Ｆ＾３Ｌｔ］［＿?—］??＆?岸橋交換區(qū)??�。剑�?ｐ＝Ｊ?ｔ＝ｉ?ｂ＝ｉ??＝＝＝＝?Ｔ＊?ＣＪ：Ｌ－ｇ�。欤�?ＩＣＩｊ?＿?....

圖２．４不同情形下的開始和結(jié)束任務(wù)??Ｆｉｇ．?２．４?Ｓｉａｎ?ａｎｄ?ｅｎｄ?ｔａｓｋｓ?ｉｎ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ??

ＧＶ－１空載到另一個(gè)場(chǎng)橋交接區(qū)的時(shí)間，若不是，則ＡＧＶ－１的空載時(shí)間為／７，??此時(shí)如＝／７？??開始任務(wù)（Ｓ，〖）?進(jìn)Ｉ?Ｉ箱堆場(chǎng)?開始住務(wù)（Ｓ，Ｉ）?岸橋ｒ??Ｖ?Ｖ??岸橋ｒ?進(jìn)口箱堆場(chǎng)??ａ．第一個(gè)任務(wù)箱（ｊ，?１）為卸船作）ｌｋ?ｂ．第一個(gè)任務(wù)箱（ｊ，?１）為裝船作、ｌ....

圖２．６目標(biāo)函數(shù)值計(jì)算流程圖??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ｆｌｏｗ?ｃｈａｉｌ?ｏｆ?ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔａｒｇｅｔ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ??－２０?－??

?考慮不確定性的自動(dòng)化碼頭ＡＧＶ任務(wù)分配與堆存位置分配優(yōu)化模型???（開始）??獲取當(dāng)前??＊１?作業(yè)類型??????確定Ｔ岸橋?｜確定＾岸橋??操作時(shí)間?｜操作時(shí)間??Ｉ編動(dòng)，?．１獲ｉＬｖ??丨尉喬丨編５?｜作ｓ號(hào)??場(chǎng)橋位置確定?進(jìn)口箱出〇箱???＾?Ｉ?前序任??零可ＡＧ....

本文編號(hào)：3956040